| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景介绍 | 第9-14页 |
| 1.2.1 列车自动驾驶系统介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.2 高速动车组运行控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 广义预测控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 高速动车组回声状态网络模型 | 第16-37页 |
| 2.1 高速动车组牵引计算模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 高速动车组运行过程受力分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 高速动车组运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.2 Elman神经网络 | 第19-24页 |
| 2.2.1 Elman神经网络结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Elman神经网络训练流程 | 第22-24页 |
| 2.3 回声状态网络 | 第24-32页 |
| 2.3.1 回声状态网络结构 | 第25-27页 |
| 2.3.2 回声状态网络学习过程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 回声状态网络参数优化 | 第28-32页 |
| 2.4 基于回声状态网络的高速动车组运动过程系统辨识 | 第32-36页 |
| 2.4.1 高速动车组运动过程系统辨识 | 第32页 |
| 2.4.2 高速动车组运动过程建模实验验证 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 改进广义预测自适应控制 | 第37-48页 |
| 3.1 广义预测控制算法原理 | 第37-45页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第37页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第37-40页 |
| 3.1.3 广义预测控制反馈校正 | 第40-42页 |
| 3.1.4 多步Diophantine方程求解 | 第42-43页 |
| 3.1.5 广义预测控制算法步骤 | 第43-45页 |
| 3.2 改进的广义预测自适应控制算法原理 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 高速动车组的改进广义预测自适应控制 | 第48-58页 |
| 4.1 高速动车组的改进广义预测自适应控制原理 | 第48-51页 |
| 4.1.1 高速动车组动力学模型 | 第49页 |
| 4.1.2 滚动优化 | 第49-51页 |
| 4.1.3 反馈校正环节 | 第51页 |
| 4.2 仿真分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 正常情况下高速动车组速度跟踪控制 | 第51-54页 |
| 4.2.2 扰动情况下高速动车组速度跟踪控制 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |