| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 图像拼接技术的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 图像拼接技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文主要工作及工程实现 | 第15-18页 |
| 第二章 硬件系统及算法整体结构介绍 | 第18-30页 |
| 2.1 硬件整体结构 | 第18-28页 |
| 2.1.1 Camera Link接收芯片DS90CR216 | 第18-19页 |
| 2.1.2 DDR2 SDRAM及其控制器 | 第19-28页 |
| 2.2 算法整体结构设计 | 第28-30页 |
| 2.2.1 坐标变换模块 | 第28页 |
| 2.2.2 图像拼接模块 | 第28-30页 |
| 第三章 坐标变换 | 第30-42页 |
| 3.1 坐标变换分类 | 第30-32页 |
| 3.1.1 平移变换 | 第30-31页 |
| 3.1.2 投影变换 | 第31页 |
| 3.1.3 仿射变换 | 第31页 |
| 3.1.4 刚性变换 | 第31-32页 |
| 3.2 投影模型 | 第32-42页 |
| 3.2.1 球面投影模型 | 第32页 |
| 3.2.2 立方体投影模型 | 第32页 |
| 3.2.3 圆柱面投影模型 | 第32-36页 |
| 3.2.4 圆柱面投影算法的FPGA实现 | 第36-42页 |
| 第四章 图像配准 | 第42-48页 |
| 4.1 图像配准方法的分类 | 第42-46页 |
| 4.1.1 基于变换域的图像配准 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于图像灰度特征的图像配准 | 第43-46页 |
| 4.2 FPGA工程实现方法 | 第46-48页 |
| 第五章 图像融合 | 第48-58页 |
| 5.1 图像融合技术分类 | 第48-49页 |
| 5.2 基于变换域的拼接缝消除 | 第49-52页 |
| 5.2.1 一维滤波 | 第52页 |
| 5.2.2 二维滤波 | 第52页 |
| 5.3 基于图像灰度信息拼接缝消除的FPGA实现 | 第52-58页 |
| 5.3.1 中值滤波法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 直接平均法 | 第53-55页 |
| 5.3.3 加权平均法 | 第55-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 研究结论 | 第58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |