| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究方法和技术路线 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多功能钻机电控系统总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 控制系统总体设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 发动机油门控制系统方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 主要技术指标及主要功能 | 第16-17页 |
| 2.3.1 技术指标 | 第16页 |
| 2.3.2 主要功能 | 第16-17页 |
| 2.4 关键技术 | 第17页 |
| 2.4.1 闭环和模糊PID控制策略 | 第17页 |
| 2.4.2 触摸屏监控 | 第17页 |
| 2.4.3 遥控控制 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 多功能钻机油门控制系统数学模型建立 | 第18-26页 |
| 3.1 步进电机模型建立 | 第18-22页 |
| 3.2 传动环节模型建立 | 第22页 |
| 3.3 油门反馈环节模型建立 | 第22-23页 |
| 3.4 油门控制系统传递函数建立 | 第23-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 控制策略研究及数字仿真研究 | 第26-44页 |
| 4.1 油门控制器的参数整定 | 第26-31页 |
| 4.1.1 比例参数的整定 | 第27-28页 |
| 4.1.2 积分参数的整定 | 第28-29页 |
| 4.1.3 微分参数的整定 | 第29-31页 |
| 4.2 油门模糊PID控制器的设计 | 第31-38页 |
| 4.2.1 油门模糊控制器的组成 | 第32页 |
| 4.2.2 油门模糊PID控制器的组成 | 第32-33页 |
| 4.2.3 油门建立模糊控制规则 | 第33-36页 |
| 4.2.4 确定变量的论域和量化因子 | 第36-37页 |
| 4.2.5 定义各状态的隶属函数 | 第37-38页 |
| 4.2.6 输出量的模糊判决 | 第38页 |
| 4.3 油门模糊PID仿真器的建立 | 第38-43页 |
| 4.3.1 编写模糊控制规则 | 第40-41页 |
| 4.3.2 建立钻机油门模糊控制系统的仿真模型图 | 第41页 |
| 4.3.3 系统仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第44-63页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第44-45页 |
| 5.2 PLC接.电路设计 | 第45-48页 |
| 5.2.1 PLC的选型 | 第45-46页 |
| 5.2.2 腾控PLC接 | 第46页 |
| 5.2.3 触摸屏的选型 | 第46-47页 |
| 5.2.4 触摸屏接 | 第47-48页 |
| 5.3 传感器相关电路设计 | 第48-50页 |
| 5.3.1 温度传感器电路设计 | 第48-49页 |
| 5.3.2 液位传感器电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 压力传感器电路设计 | 第50页 |
| 5.4 油门执行器控制系统电路设计 | 第50-55页 |
| 5.4.1 油门与PLC接.电路设计 | 第51-53页 |
| 5.4.1.1 PLC与油门控制旋钮连接电路设计 | 第51-52页 |
| 5.4.1.2 PLC与步进电机驱动器之间电路设计 | 第52-53页 |
| 5.4.2 油门电机电路设计 | 第53-54页 |
| 5.4.3 步进电机驱动器电路设计 | 第54-55页 |
| 5.5 钻机电源电路设计 | 第55-56页 |
| 5.6 启动控制电路设计 | 第56-57页 |
| 5.7 柴油机监控电路设计 | 第57页 |
| 5.8 安全保护电路设计 | 第57-58页 |
| 5.9 液压锁控制电路设计 | 第58-59页 |
| 5.10 预热电路设计 | 第59页 |
| 5.11 水泵控制电路设计 | 第59-60页 |
| 5.12 遥控电路设计 | 第60-62页 |
| 5.13 电器元件选型 | 第62页 |
| 5.14 电缆线选型 | 第62页 |
| 5.15 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第63-76页 |
| 6.1 腾控PLC软件设计相关技术简介 | 第63-64页 |
| 6.2 PLC程序设计 | 第64-69页 |
| 6.2.1 油门电机控制程序 | 第64-67页 |
| 6.2.2 冷却水温度监控程序 | 第67-68页 |
| 6.2.3 燃油液位监控程序 | 第68-69页 |
| 6.3 触摸屏设计 | 第69-75页 |
| 6.3.1 人机界面技术指标 | 第69-70页 |
| 6.3.2 触摸屏界面设计 | 第70-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 实验调试和结果分析 | 第76-79页 |
| 7.1 实验系统搭建 | 第76-77页 |
| 7.2 系统调试与分析 | 第77-78页 |
| 7.2.1 硬件部分调试 | 第77页 |
| 7.2.2 软件部分调试 | 第77-78页 |
| 7.3 取得的成果 | 第78-79页 |
| 第八章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 结论 | 第79-80页 |
| 8.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 附录A 钻机电气原理图 | 第85-95页 |
| 附录B 电气元件选型明细表 | 第95-99页 |
| 附录C 选线明细表 | 第99-102页 |