| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 切换系统相关介绍 | 第10-13页 |
| 1.1.1 切换系统的提出与发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 切换系统的分类与特性 | 第11-13页 |
| 1.2 有限时间控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3 切换系统有限时间控制概述 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容与结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章一类非线性切换系统的有限时间镇定 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 预备知识与模型描述 | 第16-20页 |
| 2.3 主要结论 | 第20-30页 |
| 2.4 算例仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 链式系统在切换控制器下的有限时间镇定 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 预备知识与问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3 控制器的设计 | 第35-40页 |
| 3.4 主要结论 | 第40-41页 |
| 3.5 仿真算例 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 4.1 本文总结 | 第45页 |
| 4.2 未来工作研究展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |