零速接纸机张力系统控制与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| ·本章总结 | 第13-14页 |
| 第二章 零速接纸机简介 | 第14-23页 |
| ·零速接纸机结构 | 第14-17页 |
| ·零速接纸机工艺及工序 | 第17-20页 |
| ·零速接纸机张力控制系统概述 | 第20-22页 |
| ·张力控制系统 | 第20-21页 |
| ·零速接纸机张力形成原理 | 第21页 |
| ·零速接纸机张力控制阶段划分 | 第21-22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第三章 零速接纸机张力系统硬件 | 第23-32页 |
| ·SIMOTION D | 第24-25页 |
| ·交流伺服系统 | 第25-28页 |
| ·驱动器 | 第25-27页 |
| ·交流异步伺服电机 | 第27页 |
| ·伺服电机的附加组件-编码器 | 第27-28页 |
| ·张力系统检测元件 | 第28-30页 |
| ·张力传感器 | 第28-29页 |
| ·超声波卷径传感器 | 第29-30页 |
| ·电控柜 | 第30页 |
| ·气胀轴 | 第30-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第四章 张力系统开环模型的建立 | 第32-38页 |
| ·性能指标 | 第32-33页 |
| ·控制系统性能指标 | 第32页 |
| ·零速接纸机性能指标 | 第32-33页 |
| ·放卷开环系统建模 | 第33-37页 |
| ·伺服控制系统建模 | 第33-35页 |
| ·放卷部分建模 | 第35-36页 |
| ·放卷系统开环模型 | 第36-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第五章 在增益调度基础上的模型精确化 | 第38-46页 |
| ·增益调度控制 | 第38-40页 |
| ·增益调度简介 | 第38-39页 |
| ·卷径调度 | 第39-40页 |
| ·闭环张力控制系统建模 | 第40-45页 |
| ·零速接纸机开环张力系统仿真 | 第40-44页 |
| ·零速接纸机闭环张力系统建模 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第六章 模糊控制及预估校正 | 第46-58页 |
| ·模糊控制器的构成及工作原理 | 第46-50页 |
| ·将控制知识装到模糊控制器 | 第47-48页 |
| ·知识的模糊量化 | 第48-49页 |
| ·确定使用哪些规则 | 第49页 |
| ·将推理结果转换成实际作用 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第50-51页 |
| ·零速接纸机模糊控制器的设计与仿真 | 第51-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·模糊控制仿真 | 第53-55页 |
| ·补偿控制 | 第55-57页 |
| ·史密斯预估校正 | 第55-56页 |
| ·零速接纸机预估校正 | 第56-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
