| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1．1 时滞系统及其稳定性研究 | 第13页 |
| 1．2 时滞相关与时滞无关条件 | 第13-14页 |
| 1．3 时滞相关条件的研究方法回顾及局限性 | 第14-16页 |
| 1．4 时滞相关镇定设计 | 第16-17页 |
| 1．5 时滞相关条件的国内研究现状 | 第17页 |
| 1．6 自由权矩阵的引入及其意义 | 第17-18页 |
| 1．7 本文内容 | 第18-20页 |
| 第二章 线性时变时滞系统的稳定性分析 | 第20-37页 |
| 2．1 引言 | 第20-21页 |
| 2．2 系统描述 | 第21-22页 |
| 2．3 标称系统的稳定性 | 第22-28页 |
| 2．3．1 替换x|．(t)项 | 第22-25页 |
| 2．3．2 保留x|．(t)项 | 第25-27页 |
| 2．3．3 等价性分析 | 第27-28页 |
| 2．4 时变结构不确定性 | 第28-31页 |
| 2．41 鲁棒稳定性分析 | 第28-30页 |
| 2．4．2 数值实例 | 第30-31页 |
| 2．5 多项式型不确定性的参数依赖Lyapunov泛函 | 第31-35页 |
| 2．5．1 鲁棒稳定性分析 | 第31-34页 |
| 2．5．2 数值实例 | 第34-35页 |
| 2．6 本章结论 | 第35-37页 |
| 第三章 线性时变时滞系统的镇定设计 | 第37-49页 |
| 3．1 引言 | 第37页 |
| 3．2 系统描述 | 第37-38页 |
| 3．3 非线性最小化问题基于LMI的迭代方法 | 第38-41页 |
| 3．4 参数调整方法 | 第41-43页 |
| 3．5 时滞相关/时滞变化率无关条件的LMI方法 | 第43-46页 |
| 3．6 数值实例 | 第46-47页 |
| 3．7 本章结论 | 第47-49页 |
| 第四章 线性多时滞系统的稳定性分析 | 第49-66页 |
| 4．1 引言 | 第49-50页 |
| 4．2 系统描述 | 第50页 |
| 4．3 双时滞系统 | 第50-63页 |
| 4．3．1 渐近稳定性 | 第50-55页 |
| 4．3．2 与单时滞系统的等价性分析 | 第55-57页 |
| 4．3．3 鲁棒稳定性 | 第57-59页 |
| 4．3．4 数值实例 | 第59-63页 |
| 4．4 多时滞系统 | 第63-65页 |
| 4．5 本章结论 | 第65-66页 |
| 第五章 中立型系统的稳定性分析 | 第66-88页 |
| 5．1 引言 | 第66-67页 |
| 5．2 时变时滞系统 | 第67-73页 |
| 5．2．1 系统描述 | 第67-68页 |
| 5．2．2 标称系统的稳定性 | 第68-71页 |
| 5．2．3 时变结构不确定性 | 第71-72页 |
| 5．2．4 数值实例 | 第72-73页 |
| 5．3 中立时滞与离散时滞相同时的情形 | 第73-81页 |
| 5．3．1 自由权矩阵方法 | 第73-76页 |
| 5．3．2 自由权矩阵结合参数化模型变换 | 第76-79页 |
| 5．3．3 数值实例 | 第79-81页 |
| 5．4 中立时滞与离散时滞不同时的情形 | 第81-87页 |
| 5．4．1 标称系统的渐近稳定性 | 第81-84页 |
| 5．4．2 等价性分析 | 第84-86页 |
| 5．4．3 鲁棒稳定性 | 第86页 |
| 5．4．4 数值实例 | 第86-87页 |
| 5．5 本章结论 | 第87-88页 |
| 第六章 Lurie非线性系统的绝对稳定性分析 | 第88-104页 |
| 6．1 引言 | 第88-89页 |
| 6．2 多执行机构的时滞Lurie系统的绝对稳定性 | 第89-98页 |
| 6．2．1 系统描述 | 第89-91页 |
| 6．2．2 标称系统的绝对稳定性 | 第91-95页 |
| 6．2．3 时变结构不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性 | 第95-97页 |
| 6．2．4 数值实例 | 第97-98页 |
| 6．3 时变时滞系统绝对稳定的时滞相关条件 | 第98-103页 |
| 6．3．1 系统描述 | 第98-99页 |
| 6．3．2 标称系统的时滞相关绝对稳定性 | 第99-102页 |
| 6．3．3 不确定性系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 | 第102-103页 |
| 6．3．4 数值实例 | 第103页 |
| 6．4 本章结论 | 第103-104页 |
| 第七章 具有时变时滞的离散系统时滞相关稳定性分析与镇定控制器设计 | 第104-114页 |
| 7．1 引言 | 第104页 |
| 7．2 系统描述 | 第104-105页 |
| 7．3 稳定性分析 | 第105-110页 |
| 7．4 镇定控制器设计 | 第110-112页 |
| 7．5 仿真实例 | 第112-113页 |
| 7．6 本章结论 | 第113-114页 |
| 第八章 结论与展望 | 第114-116页 |
| 8．1 结论 | 第114-115页 |
| 8．2 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
