| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-32页 |
| 1.1 电机变频调速技术概述 | 第11-15页 |
| 1.1.1 变频调速技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 变频调速技术的基本原理及特点 | 第12-13页 |
| 1.1.3 变频调速装置及其控制方式 | 第13-15页 |
| 1.2 智能控制概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 历史回顾 | 第15-16页 |
| 1.2.2 智能控制的特点及现状 | 第16页 |
| 1.2.3 智能控制的几个重要分支 | 第16-18页 |
| 1.3 变频液压技术研究概况 | 第18-28页 |
| 1.3.1 变频液压技术课题研究背景 | 第18-20页 |
| 1.3.2 变频液压技术发展及研究概况 | 第20-28页 |
| 1.4 本课题的研究概况 | 第28-31页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第28页 |
| 1.4.2 选题意义 | 第28-29页 |
| 1.4.3 难点问题及研究目的 | 第29-30页 |
| 1.4.4 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第2章 变频泵控马达调速系统数学模型 | 第32-51页 |
| 2.1 变频泵控马达调速实验系统介绍 | 第32-41页 |
| 2.1.1 液压回路部分 | 第34-37页 |
| 2.1.2 变频器及电机部分 | 第37-39页 |
| 2.1.3 检测元件及控制系统 | 第39-41页 |
| 2.2 变频泵控马达调速实验系统数学模型 | 第41-49页 |
| 2.2.1 时域数学模型 | 第41-47页 |
| 2.2.2 开环传递函数 | 第47-49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 变频泵控马达调速系统性能仿真及实验研究 | 第51-72页 |
| 3.1 变频泵控马达调速系统时域性能仿真 | 第51-57页 |
| 3.1.1 参数对系统性能影响仿真 | 第52-56页 |
| 3.1.2 参数对系统性能影响汇总 | 第56-57页 |
| 3.2 变频泵控马达调速系统开环阶跃响应实验 | 第57-60页 |
| 3.2.1 负载转动惯量对系统响应特性影响的实验 | 第57-59页 |
| 3.2.2 负载扰动对系统响应特性影响的实验 | 第59页 |
| 3.2.3 负载大小对系统响应特性影响的实验 | 第59-60页 |
| 3.3 变频泵控马达调速系统节能实验研究 | 第60-70页 |
| 3.3.1 变频泵控马达调速系统节能原理 | 第60-62页 |
| 3.3.2 变频泵控马达调速系统节能实验及分析 | 第62-65页 |
| 3.3.3 进口节流阀控马达调速系统能耗实验及分析 | 第65-69页 |
| 3.3.4 变频与阀控调速系统实验数据对比分析 | 第69-70页 |
| 3.3.5 结论 | 第70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 变频泵控马达调速系统转速降落开环补偿控制 | 第72-89页 |
| 4.1 变频泵控马达调速回路特性 | 第72-75页 |
| 4.1.1 负载特性及速度刚性 | 第72-74页 |
| 4.1.2 转矩特性及功率特性 | 第74页 |
| 4.1.3 调速范围 | 第74-75页 |
| 4.2 软件补偿速度降落的方法 | 第75-78页 |
| 4.2.1 软件直接补偿法 | 第75-78页 |
| 4.2.2 软件间接补偿法 | 第78页 |
| 4.3 变频泵控马达调速系统负载补偿控制 | 第78-88页 |
| 4.3.1 负载补偿控制实验 | 第79-83页 |
| 4.3.2 负载分段线性补偿控制 | 第83-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 变频泵控马达调速系统复合控制实验研究 | 第89-100页 |
| 5.1 变频泵控马达调速系统的控制结构 | 第89-93页 |
| 5.1.1 四种控制结构 | 第89-91页 |
| 5.1.2 复合补偿控制结构 | 第91-93页 |
| 5.2 变频泵控马达调速系统的PID控制 | 第93-96页 |
| 5.2.1 PID控制器 | 第93-94页 |
| 5.2.2 PID控制及变形PID控制 | 第94-96页 |
| 5.3 PID和前馈相结合的复合控制 | 第96-99页 |
| 5.3.1 PID和负载前馈相结合的复合补偿控制 | 第97-98页 |
| 5.3.2 PID和输入前馈相结合的复合补偿控制 | 第98-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 变频泵控马达调速系统模糊及单神经元补偿控制 | 第100-123页 |
| 6.1 模糊控制原理及模糊控制器的设计 | 第100-104页 |
| 6.1.1 模糊控制原理 | 第100-101页 |
| 6.1.2 模糊控制器的设计 | 第101-104页 |
| 6.2 模糊控制及其和前馈相结合的复合补偿控制实验 | 第104-110页 |
| 6.2.1 模糊控制阶跃响应实验 | 第104-108页 |
| 6.2.2 模糊控制和输入前馈相结合的曲线跟踪控制实验 | 第108-109页 |
| 6.2.3 模糊控制和输入前馈及负载补偿相结合的控制实验 | 第109-110页 |
| 6.3 模糊PID控制及其和输入前馈相结合的复合补偿控制实验 | 第110-114页 |
| 6.3.1 模糊PID复合控制器 | 第110-111页 |
| 6.3.2 模糊PID复合控制阶跃响应实验 | 第111-112页 |
| 6.3.3 模糊PID复合控制跟踪曲线实验 | 第112-113页 |
| 6.3.4 模糊PID和输入前馈复合控制实验 | 第113-114页 |
| 6.4 单神经元控制器 | 第114-117页 |
| 6.4.1 单神经元模型 | 第114-115页 |
| 6.4.2 单神经元控制器及其学习算法 | 第115-117页 |
| 6.5 单神经元补偿控制 | 第117-121页 |
| 6.5.1 单神经元补偿控制仿真 | 第117-120页 |
| 6.5.2 单神经元补偿控制实验 | 第120-121页 |
| 6.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 第7章 遗传算法在变频泵马达调速系统控制中的应用 | 第123-138页 |
| 7.1 遗传算法一般原理 | 第123-127页 |
| 7.1.1 遗传算法的一般框架及原理 | 第123-126页 |
| 7.1.2 遗传算法的基本流程 | 第126-127页 |
| 7.2 遗传算法的确定及程序设计 | 第127-131页 |
| 7.2.1 编码及遗传操作 | 第127-128页 |
| 7.2.2 适应度函数的确定 | 第128-129页 |
| 7.2.3 算法确定及程序设计 | 第129-131页 |
| 7.3 遗传算法优化PID控制器 | 第131-134页 |
| 7.4 遗传算法优化模糊PID复合控制器 | 第134-137页 |
| 7.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 第8章 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-145页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
