| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 轮式拖拉机驾驶模拟器的总体设计 | 第18-38页 |
| 2.1 轮式拖拉机模拟器驾驶室结构及采集对象 | 第19-21页 |
| 2.1.1 拖拉机驾驶模拟器驾驶室的结构组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 拖拉机驾驶模拟器信息采集的对象 | 第20-21页 |
| 2.2 单片机系统与数据处理系统的设计 | 第21-29页 |
| 2.2.1 单片机系统的设计 | 第22-26页 |
| 2.2.2 数据处理系统的设计 | 第26-29页 |
| 2.3 控制系统的设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 555 芯片非稳态工作原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 拖拉机驾驶模拟器转向灯电路的设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 模拟器转向灯电路的仿真 | 第31-32页 |
| 2.4 单片机程序的设计 | 第32-37页 |
| 2.4.1 单片机主程序的编写 | 第33页 |
| 2.4.2 单片机接收程序的编写 | 第33-34页 |
| 2.4.3 单片机发送程序的编写 | 第34-35页 |
| 2.4.4 通信方式选择及通信协议的设计 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 行走系统的设计与信息采集 | 第38-58页 |
| 3.1 爱科1204拖拉机行走系统参数的确定 | 第38-46页 |
| 3.1.1 四踏板行程角度的确定 | 第38-40页 |
| 3.1.2 力度参数的确定 | 第40-46页 |
| 3.2 拖拉机驾驶模拟器行走系统的设计 | 第46-48页 |
| 3.3 拖拉机驾驶模拟器行走系统信息采集装置的设计与测试 | 第48-52页 |
| 3.3.1 信息采集装置类型的选择及设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 霍尔线性信息采集装置的采集测试 | 第50-52页 |
| 3.4 拖拉机驾驶模拟器行走系统的验证 | 第52-57页 |
| 3.4.1 行走系统各踏板角度验证 | 第52-54页 |
| 3.4.2 拖拉机驾驶模拟器踏板力度验证 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 4 转向系统的设计与信息采集 | 第58-64页 |
| 4.1 爱科1204拖拉机转向系统参数的确定 | 第58-59页 |
| 4.2 拖拉机驾驶模拟器转向系统的设计 | 第59-61页 |
| 4.3 信息采集装置测试与转向系统的验证 | 第61-63页 |
| 4.3.1 信息采集装置的测试 | 第61-62页 |
| 4.3.2 转向系统的验证 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 5 操作手柄系统的设计与信息采集 | 第64-74页 |
| 5.1 拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的设计 | 第64-67页 |
| 5.1.1 拖拉机驾驶模拟器主变速机构的设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 拖拉机驾驶模拟器副变速机构的设计 | 第66-67页 |
| 5.2 拖拉机驾驶模拟器操作手柄机构的设计 | 第67-68页 |
| 5.3 信息采集装置的设计与测试 | 第68-72页 |
| 5.3.1 操作手柄机构的采集测试 | 第68-69页 |
| 5.3.2 变速操纵机构的信息采集装置设计与信息采集 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小节 | 第72-74页 |
| 6 拖拉机驾驶模拟器验证试验 | 第74-84页 |
| 6.1 踏板开度、档位与行驶速度关系的试验研究 | 第74-77页 |
| 6.2 拖拉机驾驶模拟器的验证试验 | 第77-83页 |
| 6.2.1 拖拉机驾驶模拟器的试验 | 第77-79页 |
| 6.2.2 验证试验 | 第79页 |
| 6.2.3 模拟结果与试验结果对比分析 | 第79-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 结论与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 结论 | 第84页 |
| 7.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 个人简历 | 第92-94页 |
| 附录Ⅰ | 第94-98页 |
| 附录Ⅱ | 第98-106页 |