基于时空域编码的嵌入式三维测量系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 现有结构光技术介绍 | 第10-15页 |
| 1.2.1 空间编码技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 时间编码技术 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于时空域编解码的灰度向量法 | 第16-26页 |
| 2.1 灰度向量法编码 | 第16-20页 |
| 2.1.1 编码原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 灰度值编码优化 | 第18-20页 |
| 2.2 灰度向量法解码 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于灰度曲线交叉点的编码周期划分 | 第20-21页 |
| 2.2.2 编码位与标志位识别 | 第21-22页 |
| 2.2.3 灰度向量降维 | 第22-24页 |
| 2.3 灰度向量法在MATLAB的仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式DM3730编程与开发 | 第26-38页 |
| 3.1 DM3730硬件系统介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 嵌入式软件开发环境搭建 | 第27-33页 |
| 3.2.1 开发环境介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.2 内核裁剪与移植 | 第29-31页 |
| 3.2.3 加载引导程序移植 | 第31-33页 |
| 3.2.4 根文件系统 | 第33页 |
| 3.3 CODEC ENGINE依赖模块 | 第33-37页 |
| 3.3.1 CMEM内存管理模块 | 第33-34页 |
| 3.3.2 DSPLINK双核底层通信模块 | 第34-35页 |
| 3.3.3 LMP电源管理模块 | 第35-36页 |
| 3.3.4 模块编译 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 灰度向量法在DM3730的移植 | 第38-49页 |
| 4.1 CODEC ENGINE及其开发流程介绍 | 第38-40页 |
| 4.1.1 Codec Engine介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.2 Codec Engine开发流程 | 第39-40页 |
| 4.2 算法创建 | 第40-42页 |
| 4.3 服务器集成 | 第42页 |
| 4.4 应用程序开发 | 第42-48页 |
| 4.4.1 投影仪控制 | 第43-44页 |
| 4.4.2 相机采集 | 第44-45页 |
| 4.4.3 投采部分流程 | 第45-46页 |
| 4.4.4 应用程序调用算法 | 第46-47页 |
| 4.4.5 应用程序开发 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统测量实验与结果分析 | 第49-59页 |
| 5.1 三维测量系统构建 | 第49页 |
| 5.2 灰度向量法结构光三维测量 | 第49-58页 |
| 5.2.1 相机标定 | 第50-52页 |
| 5.2.2 投影仪标定 | 第52-53页 |
| 5.2.3 结构光编解码 | 第53-54页 |
| 5.2.4 双目立体视觉 | 第54-56页 |
| 5.2.5 基于灰度向量法的三维重建 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65页 |
