通用回转体测量仪的误差建模与补偿研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 坐标测量技术发展 | 第8-9页 |
| 1.2 坐标测量机误差分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 坐标测量机误差源 | 第10-11页 |
| 1.2.2 坐标测量机动态特性分析 | 第11-12页 |
| 1.3 坐标测量机误差研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 测量仪准刚体模型及几何误差 | 第16-28页 |
| 2.1 接触式测量系统 | 第16-19页 |
| 2.1.2 主机结构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 测头系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 回转工作台与工装 | 第19页 |
| 2.2 准刚体误差模型 | 第19-22页 |
| 2.3 几何误差检定 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 机体动态误差建模及补偿 | 第28-49页 |
| 3.1 气浮导轨对动态性能影响 | 第28-30页 |
| 3.1.1 气浮轴承工作原理与特性 | 第28-30页 |
| 3.1.2 气浮轴承的分布 | 第30页 |
| 3.2 力学分析与仿真 | 第30-36页 |
| 3.2.1 力学分析 | 第30-34页 |
| 3.2.2 力学仿真 | 第34-36页 |
| 3.3 测量条件对动态误差的影响 | 第36-39页 |
| 3.4 动态误差补偿 | 第39-46页 |
| 3.4.1 模糊神经网络 | 第40-43页 |
| 3.4.2 试验数据采集 | 第43-44页 |
| 3.4.3 模型验证 | 第44-46页 |
| 3.5 补偿实验 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 测头探测误差建模及补偿 | 第49-63页 |
| 4.1 机械触发式测头 | 第49-51页 |
| 4.2 探测误差 | 第51-56页 |
| 4.2.1 瞄准误差 | 第51-54页 |
| 4.2.2 测端的作用直径 | 第54-56页 |
| 4.3 测量条件对动态探测误差的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.1 探测速度 | 第56-57页 |
| 4.3.2 测杆长度和测球直径 | 第57-58页 |
| 4.4 探测误差补偿 | 第58-61页 |
| 4.4.3 试验数据采集 | 第58-59页 |
| 4.4.4 模型验证 | 第59-61页 |
| 4.5 补偿实验 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
