| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12页 |
| 1.4 研究方案及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究方案 | 第12-13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 苗盘输送装置控制系统的总体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 苗盘输送装置控制系统的需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 苗盘结构的分析 | 第14页 |
| 2.1.2 取苗机构运动轨迹分析 | 第14页 |
| 2.1.3 苗盘输送装置的设计 | 第14-16页 |
| 2.2 苗盘输送装置传动系统的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.1 苗盘输送装置横向进给传动系统的选择 | 第16页 |
| 2.2.2 苗盘输送装置纵向进给传动系统的选择 | 第16-17页 |
| 2.3 苗盘输送装置控制系统的核心功能及控制要求分析 | 第17-18页 |
| 2.3.1 苗盘横向输送机构对控制系统的控制要求分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 苗盘纵向输送机构对控制系统的控制要求分析 | 第18页 |
| 2.4 苗盘输送装置控制系统的总体控制方案设计 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 苗盘输送装置控制系统的硬件设计 | 第21-34页 |
| 3.1 苗盘输送装置控制系统硬件的选型 | 第21-31页 |
| 3.1.1 苗盘输送装置控制系统控制器的选型 | 第21-23页 |
| 3.1.2 苗盘输送装置控制系统步进电机的选型 | 第23-29页 |
| 3.1.3 传感器的选型 | 第29-30页 |
| 3.1.4 触摸屏的选型 | 第30页 |
| 3.1.5 电源的选择 | 第30页 |
| 3.1.6 苗盘输送装置控制系统总体硬件结构图 | 第30-31页 |
| 3.2 苗盘输送装置控制系统电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 苗盘纵向输送控制系统电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 苗盘横向输送控制系统电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 苗盘输送装置控制系统的软件设计 | 第34-41页 |
| 4.1 苗盘输送装置控制系统控制参数的确定 | 第34页 |
| 4.2 苗盘输送装置控制系统编程软件的选择 | 第34-35页 |
| 4.3 苗盘输送装置控制系统程序设计 | 第35-40页 |
| 4.3.1 苗盘输送装置控制系统主程序设计 | 第35-37页 |
| 4.3.2 苗盘输送控制系统信号采集程序设计 | 第37页 |
| 4.3.3 苗盘输送装置控制系统控制量输出程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3.4 苗盘输送控制系统触摸屏人机交互设计 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 苗盘输送装置控制系统的搭建及其性能试验 | 第41-48页 |
| 5.1 苗盘输送装置控制系统试验目的及评价指标 | 第41-42页 |
| 5.2 苗盘横向输送控制系统性能试验 | 第42-44页 |
| 5.3 苗盘纵向输送控制系统性能试验 | 第44-46页 |
| 5.4 苗盘输送装置控制系统性能试验 | 第46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 结论 | 第48-49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录Ⅰ苗盘纵向输送控制系统控制程序代码 | 第52页 |
| 附录Ⅱ苗盘横向输送控制系统控制程序代码 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 附件 | 第56页 |
