仓储物流系统中具有拆叠盘功能堆垛机的研究及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 仓储物流应用研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 堆垛机应用研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 拆叠盘机的应用研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 系统相关技术研究 | 第18-36页 |
| 2.1 货架系统 | 第18-20页 |
| 2.2 堆垛机系统 | 第20-27页 |
| 2.2.1 机械结构 | 第20-25页 |
| 2.2.2 控制系统结构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 监控调度系统 | 第26-27页 |
| 2.3 拆叠盘单机设备工作原理 | 第27-28页 |
| 2.4 通讯技术 | 第28-31页 |
| 2.4.1 红外通讯 | 第29-30页 |
| 2.4.2 无线通讯 | 第30-31页 |
| 2.5 定位技术 | 第31-34页 |
| 2.5.1 认址片定位 | 第31-32页 |
| 2.5.2 激光定位 | 第32-33页 |
| 2.5.3 条码BPS定位 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 需求分析与总体架构 | 第36-44页 |
| 3.1 设计原则 | 第36页 |
| 3.2 需求分析 | 第36-38页 |
| 3.3 总体系统设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 拆盘流程设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 叠盘流程设计 | 第40-41页 |
| 3.4 系统的冗余设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 控制的算法与实现 | 第44-70页 |
| 4.1 控制系统开发环境 | 第44页 |
| 4.2 堆垛机控制方案设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 控制方式 | 第45-46页 |
| 4.2.2 功能分析及方案确定 | 第46-49页 |
| 4.3 控制系统设计与实现 | 第49-66页 |
| 4.3.1 控制系统硬件设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 运动控制方式 | 第51-53页 |
| 4.3.3 运动控制PLC程序实现 | 第53-60页 |
| 4.3.4 拆叠盘功能PLC程序实现 | 第60-66页 |
| 4.4 人机界面设计 | 第66-68页 |
| 4.4.1 协议设计 | 第66-67页 |
| 4.4.2 人机界面实现 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 工程应用 | 第70-76页 |
| 5.1 工程系统介绍 | 第70-71页 |
| 5.2 堆垛机拆叠盘功能案例应用 | 第71-73页 |
| 5.3 功能测试与结论 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附件 1-组态协议表 | 第82-90页 |
| 附件 2-控制程序部分源代码 | 第90-94页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第94页 |
