| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状分析 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 Locata系统定位原理与分析 | 第14-34页 |
| 2.1 Locata系统定位原理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 载波相位观测方程 | 第15-18页 |
| 2.1.2 Locata系统载波相位定位方程 | 第18-21页 |
| 2.2 Locata智能信号收发机——LocataLite | 第21-22页 |
| 2.3 Locata系统的自组网—LocataNet | 第22-24页 |
| 2.4 TimeLoc时间同步技术 | 第24-26页 |
| 2.5 LocataNet布站分析 | 第26-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 载波相位整周模糊度解算与应用 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34-36页 |
| 3.2 整周模糊度LAMBDA搜索算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 整数最小二乘估计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 单差整数解搜索 | 第37-40页 |
| 3.3 Locata系统整周模糊度解算仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.1 法方程病态矩阵的处理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Matlab实验仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 Locata系统跟踪算法研究 | 第44-60页 |
| 4.1 目标运动模型 | 第44-47页 |
| 4.2 Locata系统非线性跟踪算法分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波算法（EKF） | 第47-49页 |
| 4.2.2 不敏卡尔曼滤波算法（UKF） | 第49-52页 |
| 4.2.3 交互式多模型滤波算法（IMM） | 第52-55页 |
| 4.3 实验仿真及其结果分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |