基于压电传感技术的假手感觉信息获取及感觉神经反馈研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第12-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 假手触觉信息获取 | 第16-18页 |
| 1.3.2 假肢的反馈控制 | 第18-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.5 论文的组织 | 第20-22页 |
| 第2章 压电驻极体传感器 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 压电驻极体材料及压电传感器 | 第22-26页 |
| 2.2.1 压电驻极体材料 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电学特性测量系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传感器封装的制作 | 第24-26页 |
| 2.3 压电信号调理电路 | 第26-31页 |
| 2.3.1 电荷放大器 | 第26-28页 |
| 2.3.2 低通滤波器 | 第28-30页 |
| 2.3.3 带阻滤波器 | 第30-31页 |
| 2.4 压电信号采集系统 | 第31-34页 |
| 2.4.1 计算机采集系统 | 第31-32页 |
| 2.4.2 嵌入式采集系统 | 第32-34页 |
| 第3章 触滑觉信号的获取及特征识别 | 第34-40页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 触滑觉反馈控制方案 | 第34-35页 |
| 3.3 触滑觉信号特征提取及识别 | 第35-40页 |
| 3.3.1 触滑觉信号的预处理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 触滑觉信号特征提取 | 第36-37页 |
| 3.3.3 触觉信号和滑觉信号的识别 | 第37-40页 |
| 第4章 感觉神经反馈研究 | 第40-44页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 感觉神经反馈实验方案 | 第40-41页 |
| 4.3 感觉神经反馈实验结果 | 第41-44页 |
| 第5章 基于FMG的动作特征识别实验 | 第44-46页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 基于FMG动作识别实验方案 | 第44-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 6.1 本文总结 | 第46页 |
| 6.2 不足与展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 作者简介 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
