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基于压电传感技术的假手感觉信息获取及感觉神经反馈研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 引言第12-22页
    1.1 课题来源第12页
    1.2 课题背景及研究意义第12-16页
    1.3 国内外研究现状第16-20页
        1.3.1 假手触觉信息获取第16-18页
        1.3.2 假肢的反馈控制第18-20页
    1.4 主要研究内容第20页
    1.5 论文的组织第20-22页
第2章 压电驻极体传感器第22-34页
    2.1 引言第22页
    2.2 压电驻极体材料及压电传感器第22-26页
        2.2.1 压电驻极体材料第22-23页
        2.2.2 电学特性测量系统第23-24页
        2.2.3 传感器封装的制作第24-26页
    2.3 压电信号调理电路第26-31页
        2.3.1 电荷放大器第26-28页
        2.3.2 低通滤波器第28-30页
        2.3.3 带阻滤波器第30-31页
    2.4 压电信号采集系统第31-34页
        2.4.1 计算机采集系统第31-32页
        2.4.2 嵌入式采集系统第32-34页
第3章 触滑觉信号的获取及特征识别第34-40页
    3.1 引言第34页
    3.2 触滑觉反馈控制方案第34-35页
    3.3 触滑觉信号特征提取及识别第35-40页
        3.3.1 触滑觉信号的预处理第35-36页
        3.3.2 触滑觉信号特征提取第36-37页
        3.3.3 触觉信号和滑觉信号的识别第37-40页
第4章 感觉神经反馈研究第40-44页
    4.1 引言第40页
    4.2 感觉神经反馈实验方案第40-41页
    4.3 感觉神经反馈实验结果第41-44页
第5章 基于FMG的动作特征识别实验第44-46页
    5.1 引言第44页
    5.2 基于FMG动作识别实验方案第44-46页
第6章 总结与展望第46-47页
    6.1 本文总结第46页
    6.2 不足与展望第46-47页
致谢第47-48页
作者简介第48-50页
附录第50-52页
参考文献第52-54页

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