| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 义齿加工机构研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 国外义齿加工机构的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内义齿加工机构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 并联机构在义齿加工的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.4 并联机构理论研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究意义 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 义齿曲面成型机构的设计与优化 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 加工刀具轨迹规划 | 第17-18页 |
| 2.3 义齿加工机构工作指标 | 第18-22页 |
| 2.3.1 义齿加工机构需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 义齿曲面加工技术指标 | 第19页 |
| 2.3.3 义齿曲面加工刀具选型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 机构空间规划 | 第20-21页 |
| 2.3.5 机构误差建模与分析 | 第21-22页 |
| 2.3.6 刀具切削力 | 第22页 |
| 2.4 义齿曲面加工机构的初步设计 | 第22-23页 |
| 2.5 义齿曲面加工机构结构参数的优化 | 第23-31页 |
| 2.5.1 结构参数的优化准则 | 第23-24页 |
| 2.5.2 结构参数优化指标 | 第24-26页 |
| 2.5.3 优化算法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 基于非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）的多目标优化 | 第27-31页 |
| 2.6 最优解选择原则及结果分析 | 第31-34页 |
| 2.6.1 最优解选择原则 | 第31-32页 |
| 2.6.2 结果分析 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 义齿曲面成型并联机构的动力学分析 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 速度方程与雅可比矩阵 | 第35-38页 |
| 3.2.1 约束子矩阵 | 第36-37页 |
| 3.2.2 运动子矩阵 | 第37-38页 |
| 3.3 加速度模型建立 | 第38-42页 |
| 3.3.1 运动子矩阵的加速度模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3.2 约束子矩阵的加速度模型建立 | 第39-42页 |
| 3.4 动力学模型建立 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 义齿曲面成型并联机构仿真与分析 | 第46-57页 |
| 4.1 义齿曲面成型并联机构仿真 | 第46-53页 |
| 4.1.1 三维模型建立 | 第46页 |
| 4.1.2 位置仿真 | 第46-53页 |
| 4.2 机构的动力学模型验证 | 第53-54页 |
| 4.3 机构的误差验证 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |