剪叉式空间伸展臂展开过程仿真与优化控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 空间伸展臂展开过程仿真研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 空间伸展臂展开过程优化控制研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第11-14页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 剪叉式空间伸展臂展开过程动力学建模 | 第14-22页 |
| 2.1 剪叉式空间伸展臂结构组成 | 第14页 |
| 2.2 展开过程动力学模型 | 第14-21页 |
| 2.2.1 单个剪叉单元 | 第14-20页 |
| 2.2.2 多个剪叉单元 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 动力学方程数值求解算法 | 第22-30页 |
| 3.1 传统数值求解方法 | 第22-25页 |
| 3.1.1 方法介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数值算例 | 第23-25页 |
| 3.2 高阶变分数值积分方法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 方法介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.2 数值算例 | 第26-27页 |
| 3.3 数值求解算法比较 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 剪叉式空间伸展臂展开过程优化控制 | 第30-45页 |
| 4.1 展开过程优化控制模型 | 第30-31页 |
| 4.2 基于梯度的优化方法 | 第31-33页 |
| 4.2.1 梯度计算 | 第31-33页 |
| 4.2.2 基于梯度的优化方法存在的问题 | 第33页 |
| 4.3 遗传算法及其早熟问题 | 第33-34页 |
| 4.4 遗传算法的改进方案 | 第34-39页 |
| 4.4.1 基于个体相似度的交叉配对 | 第35-36页 |
| 4.4.2 交叉算子和变异算子的改进 | 第36-37页 |
| 4.4.3 性能分析实验 | 第37-39页 |
| 4.5 优化控制数值算例 | 第39-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
