| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究意义和目的 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第14-21页 |
| 1.3.1 自动驾驶汽车研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 车联网研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 交叉口协同控制方法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 交叉口联网协同控制方法框架 | 第23-31页 |
| 2.1 交叉口控制问题 | 第23-27页 |
| 2.1.1 交叉口分类 | 第23页 |
| 2.1.2 交叉口冲突分析 | 第23-26页 |
| 2.1.3 交叉口控制方式分类 | 第26-27页 |
| 2.2 联网协同控制思路与系统结构 | 第27-30页 |
| 2.2.1 车载单元功能 | 第28-29页 |
| 2.2.2 路侧单元功能 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 交叉口联网协同控制数学建模 | 第31-41页 |
| 3.1 交叉口通行时间数学建模 | 第31-32页 |
| 3.2 “缓冲-预留”机制 | 第32-35页 |
| 3.3 基于“缓冲-预留”机制的协同控制模型 | 第35-39页 |
| 3.3.1 核心区通行时隙分配模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 缓冲区车辆速度控制函数模型 | 第37-39页 |
| 3.4 控制失败处理机制 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 联网协同控制模型的求解算法 | 第41-52页 |
| 4.1 核心区通行时隙分配模型求解算法 | 第41-42页 |
| 4.2 缓冲区车辆速度控制函数模型求解算法 | 第42-51页 |
| 4.2.1 速度控制曲线的存在性判断 | 第43-44页 |
| 4.2.2 三段式控制模式 | 第44-47页 |
| 4.2.3 动力学控制参数求解 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 交叉口联网协同控制仿真系统的设计与开发 | 第52-59页 |
| 5.1 需求分析及技术路线 | 第52-53页 |
| 5.2 开发环境 | 第53-55页 |
| 5.2.1 Visual Studio | 第53页 |
| 5.2.2 VISSIM COM | 第53-55页 |
| 5.3 系统架构设计 | 第55-56页 |
| 5.4 系统关键类 | 第56页 |
| 5.5 系统实现 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 仿真实验及数据分析 | 第59-70页 |
| 6.1 仿真路网 | 第59-60页 |
| 6.2 仿真参数 | 第60页 |
| 6.3 与信号灯控制方式的对比分析实验 | 第60-63页 |
| 6.4 在高饱和度交通环境下CVT控制方法的表现 | 第63-67页 |
| 6.5 敏感性分析实验 | 第67-69页 |
| 6.5.1 缓冲区速度多段式控制和单段式控制的影响 | 第67页 |
| 6.5.2 进口车道数的影响 | 第67-68页 |
| 6.5.3 安全时距的影响 | 第68-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录1 仿真系统关键类代码 | 第78-83页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附表 | 第86页 |