| Acknowledgements | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| Chapter 1 Introduction and Literature Review | 第14-22页 |
| 1.1 Background | 第14-16页 |
| 1.2 Motivation | 第16页 |
| 1.3 Problem Statement | 第16-17页 |
| 1.4 Supporting Studies | 第17-18页 |
| 1.5 Proposed model | 第18-20页 |
| 1.6 Objective of this work | 第20页 |
| 1.7 Thesis Organization | 第20-22页 |
| Chapter 2 Smart Material Based Actuators | 第22-40页 |
| 2.1 Smart Materials | 第22-23页 |
| 2.2 Types of Smart Materials | 第23-24页 |
| 2.2.1 Piezoelectric Materials | 第23页 |
| 2.2.2 Shape Memory Alloys | 第23页 |
| 2.2.3 Chromogenic Materials or Smart Colours | 第23-24页 |
| 2.2.4 Polymorph | 第24页 |
| 2.2.5 Magnetostrictive materials | 第24页 |
| 2.3 Applications of Smart Materials | 第24-26页 |
| 2.3.1 Smart Materials in Textile | 第24-25页 |
| 2.3.2 Smart Materials in Aerospace | 第25页 |
| 2.3.3 Smart Materials in Civil Engineering Applications | 第25页 |
| 2.3.4 Smart Materials in Industry | 第25页 |
| 2.3.5 Smart Materials in Automotive | 第25页 |
| 2.3.6 Smart Materials in Medical | 第25-26页 |
| 2.4 Actuator | 第26页 |
| 2.5 Types of Actuators: | 第26-29页 |
| 2.5.1 Operation-Based Classification: | 第26-27页 |
| 2.5.2 Energy-Based Classification: | 第27-29页 |
| 2.5.3 Motion-Based Classification | 第29页 |
| 2.6 Smart Material Based Actuators | 第29-31页 |
| 2.7 Types of Smart Material based Actuators | 第31-33页 |
| 2.7.1 Piezoelectric / Piezoceramics Actuators | 第31-32页 |
| 2.7.2 Electrostrictive Actuators | 第32页 |
| 2.7.3 Shape Memory Alloys (SMA) Actuators | 第32-33页 |
| 2.7.4 Magnetostrictive Actuators | 第33页 |
| 2.8 Magnetostriction | 第33-37页 |
| 2.9 Terfenol-D Actuators | 第37-40页 |
| Chapter 3 Nonlinearities in control systems and Hysteresis Models | 第40-50页 |
| 3.1 Control Systems Nonlinearities | 第40-44页 |
| 3.1.1 Dead zone | 第40-41页 |
| 3.1.2 Saturation | 第41-42页 |
| 3.1.3 Friction | 第42-43页 |
| 3.1.4 Backlash | 第43页 |
| 3.1.5 Hysteresis | 第43-44页 |
| 3.2 Types of Hysteresis | 第44页 |
| 3.2.1 Rate-Dependent Hysteresis | 第44页 |
| 3.2.2 Rate-Independent Hysteresis | 第44页 |
| 3.3 Research History of Hysteresis in Various Fields | 第44-46页 |
| 3.4 Hysteresis modeling methods in ferromagnets | 第46-47页 |
| 3.5 Hysteresis in Smart material actuators | 第47-48页 |
| 3.6 Hysteresis Modeling methods in Smart Material Actuators | 第48-50页 |
| Chapter 4 Extended J-A Model | 第50-64页 |
| 4.1 Harrison model | 第50-53页 |
| 4.2 Introduction to the Modified Jiles Atherton Model | 第53-64页 |
| 4.2.1 Magnetostrictive Actuator to be used | 第56-57页 |
| 4.2.2 Jiles-Atherton Domain Wall Model | 第57页 |
| 4.2.3 Magnetostriction | 第57-59页 |
| 4.2.4 Effective Magnetic Field | 第59-60页 |
| 4.2.5 Anhysteretic Magnetization | 第60-61页 |
| 4.2.6 Irreversible, Reversible, and Total Magnetization | 第61-64页 |
| Chapter 5 Research Method and Experimental Results | 第64-69页 |
| 5.1 Experiment Basis | 第64页 |
| 5.2 Research Method | 第64-67页 |
| 5.3 Results Analysis | 第67-69页 |
| Chapter 6 Discussion and Conclusion | 第69-71页 |
| 6.1 Discussion | 第69-70页 |
| 6.1.1 Magnetization Model | 第69页 |
| 6.1.2 Magnetostriction Model | 第69-70页 |
| 6.2 Conclusion | 第70页 |
| 6.3 Future Work | 第70-71页 |
| References | 第71-79页 |
| 附件 | 第79页 |
