| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外数控机床的发展概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外数控插齿机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内数控插齿机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 相关技术简介 | 第13-14页 |
| 1.2.4 电子齿轮箱技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源及论文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 数控插齿机主运动机构的的优化设计 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数控插齿机的传动结构及运动分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 数控插齿机传动结构特点分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数控插齿机插削加工运动分析 | 第18-19页 |
| 2.3 主运动机构的工作原理及运动分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 主运动机构的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 双曲柄机构运动分析 | 第21-22页 |
| 2.3.3 曲柄滑块机构运动分析 | 第22-23页 |
| 2.4 主运动机构的优化设计及数学模型的建立 | 第23-30页 |
| 2.4.1 确定优化设计变量 | 第23页 |
| 2.4.2 确定目标函数 | 第23-24页 |
| 2.4.3 确定约束条件 | 第24-26页 |
| 2.4.4 优化方法选择 | 第26-30页 |
| 2.4.5 优化结果 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 具有变急回特性主运动机构运动学仿真研究 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 虚拟样机技术及相关软件介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.1 虚拟样机技术 | 第31-32页 |
| 3.2.2 ADAMS软件介绍 | 第32-33页 |
| 3.3 主运动机构急回特性分析 | 第33-35页 |
| 3.4 数控插齿机主运动机构的运动学仿真 | 第35-38页 |
| 3.4.1 数控插齿机主运动机构三维模型建立 | 第36页 |
| 3.4.2 主运动机构变急回特性实现方法和工作原理 | 第36-37页 |
| 3.4.3 添加约束 | 第37页 |
| 3.4.4 添加驱动 | 第37页 |
| 3.4.5 主运动机构运动学仿真及结果分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于电子齿轮箱的斜齿插齿机全数字化控制研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 电子齿轮箱技术 | 第40-45页 |
| 4.2.1 电子齿轮箱的特点 | 第41页 |
| 4.2.2 电子齿轮箱的原理与结构形式 | 第41-42页 |
| 4.2.3 硬件电子齿轮箱的锁相控制原理 | 第42-44页 |
| 4.2.4 软件电子齿轮箱控制原理 | 第44-45页 |
| 4.3 斜齿轮插削加工的关键技术研究 | 第45-47页 |
| 4.3.1 实现斜齿轮插削加工中附加转动的方法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于无差动法实现斜齿轮插削加工 | 第46-47页 |
| 4.4 基于电子齿轮箱的斜齿插齿加工结构设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 数控插齿机坐标轴分析 | 第48页 |
| 4.4.2 插齿加工运动数学模型 | 第48-50页 |
| 4.4.3 基于电子齿轮箱的电子螺旋导轨结构设计 | 第50-51页 |
| 4.4.4 电子螺旋导轨在数控插齿机中的应用 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结和展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及参与科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |