| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 土压平衡式盾构及其平衡控制理论 | 第19-31页 |
| ·土压平衡式盾构机 | 第19-23页 |
| ·土压平衡式盾构机概述 | 第19-20页 |
| ·开挖面稳定系统 | 第20-23页 |
| ·土压平衡控制法 | 第23-26页 |
| ·土量平衡控制法 | 第26页 |
| ·土压平衡比控制法 | 第26-28页 |
| ·进出土量 | 第26-27页 |
| ·盾构EPBR及其实际意义 | 第27-28页 |
| ·平衡控制方法对比 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 EPBR控制在盾构模拟实验系统上的实现 | 第31-41页 |
| ·盾构EPBR控制模拟实验系统 | 第31-36页 |
| ·盾构EPB电液模拟系统原理 | 第31-32页 |
| ·泵控马达式盾构EPBR控制模拟实验系统 | 第32-34页 |
| ·基于恒压网络的盾构EPBR控制模拟实验系统 | 第34-36页 |
| ·盾构EPBR参数的检测 | 第36-37页 |
| ·刀盘泵排量的检测 | 第36页 |
| ·转盘转速的检测 | 第36-37页 |
| ·转速信号处理与控制 | 第37-39页 |
| ·转速信号误差分析 | 第37-38页 |
| ·转速信号处理 | 第38页 |
| ·转速控制的实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 盾构EPBR控制模拟试验研究 | 第41-53页 |
| ·基于泵控马达式盾构模拟实验系统的EPBR控制模拟试验研究 | 第41-46页 |
| ·抗干扰特性试验研究 | 第41-44页 |
| ·阶跃响应特性试验研究 | 第44-46页 |
| ·基于恒压网络式盾构模拟实验系统的EPBR控制模拟试验研究 | 第46-50页 |
| ·抗干扰特性试验研究 | 第46-48页 |
| ·阶跃响应特性试验研究 | 第48-50页 |
| ·盾构EPBR的调整方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 盾构EPBR控制仿真研究 | 第53-67页 |
| ·盾构EPBR控制仿真模型 | 第53-57页 |
| ·推进系统的数学模型 | 第53-54页 |
| ·土舱的数学模型 | 第54页 |
| ·螺旋输送机的数学模型 | 第54-56页 |
| ·盾构EPBR控制仿真模型程序 | 第56-57页 |
| ·盾构EPBR控制仿真模型与盾构EPBR控制模拟实验系统对比 | 第57-62页 |
| ·抗推进速度干扰特性对比 | 第57-59页 |
| ·抗土质干扰特性对比 | 第59-62页 |
| ·阶跃响应特性对比 | 第62页 |
| ·推进速度的设定方法 | 第62-64页 |
| ·推进速度对系统抗干扰特性的影响 | 第62-63页 |
| ·推进速度对各施工参数的影响 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 论文总结 | 第67-69页 |
| 一、总结 | 第67页 |
| 二、展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79页 |
