| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 工程背景和研究意义 | 第11-15页 |
| 1.2 刚柔耦合系统动力学的研究现状及发展动态分析 | 第15-21页 |
| 1.2.1 刚柔耦合系统动力学的建模原理 | 第15-17页 |
| 1.2.2 刚柔耦合系统动力学分析的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 含偶应力的弹性理论 | 第19-20页 |
| 1.2.4 有限元数值求解方法 | 第20-21页 |
| 1.3 计及结构尺寸效应的刚柔耦合动力学研究进展 | 第21-23页 |
| 1.4 本文的建模思想、研究内容及结构安排 | 第23-27页 |
| 1.4.1 主要研究问题和建模思想 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.3 本文的结构安排 | 第25-27页 |
| 2 单质点双自由度离心振动系统的刚柔耦合模型 | 第27-57页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 质量弹簧离心振动系统的刚柔耦合模型及其动力学分析 | 第28-47页 |
| 2.2.1 质量弹簧系统作定轴刚体转动的动力学建模 | 第28-31页 |
| 2.2.2 质量弹簧系统运动与变形耦合模型的动力学分析 | 第31-37页 |
| 2.2.3 质量弹簧系统作定轴变角加速度变化的动力学响应及其分析 | 第37-41页 |
| 2.2.4 质量弹簧系统作定轴恒角加速度变化的动力学响应及其分析 | 第41-45页 |
| 2.2.5 质量弹簧系统考虑阻尼时质点的动力学响应 | 第45-47页 |
| 2.3 离心振动复合实验装置及其力学模型 | 第47-54页 |
| 2.3.1 离心振动复合实验装置 | 第47-49页 |
| 2.3.2 离心振动机构的力学模型 | 第49-53页 |
| 2.3.3 离心振动复合实验装置的测试结果与分析 | 第53-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-57页 |
| 3 弹性体(结构)作定轴刚体转动的刚柔耦合动力学模型 | 第57-77页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 经典弹性体作定轴刚体转动的刚柔耦合动力学方程 | 第58-62页 |
| 3.2.1 运动学描述 | 第58-60页 |
| 3.2.2 利用Lagrange方程推导经典弹性体的动力学方程 | 第60-62页 |
| 3.3 广义弹性体作定轴刚体转动的刚柔耦合动力学模型 | 第62-69页 |
| 3.3.1 含偶应力线弹性理论 | 第62-65页 |
| 3.3.2 Hamilton原理推导广义弹性体的动力学方程 | 第65-69页 |
| 3.4 广义弹性体刚柔耦合动力学模型的有限元方程 | 第69-75页 |
| 3.4.1 广义弹性体约束变分形式的虚功方程 | 第69页 |
| 3.4.2 单元离散 | 第69-72页 |
| 3.4.3 有限元控制方程 | 第72-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 4 旋转悬臂梁的动力学特性和动力学响应 | 第77-113页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 空间梁的一次近似刚柔耦合动力学模型 | 第78-80页 |
| 4.3 旋转悬臂梁的动力学特性 | 第80-87页 |
| 4.3.1 旋转悬臂梁结构和几何参数 | 第80-81页 |
| 4.3.2 大型特征值求解问题 | 第81页 |
| 4.3.3 旋转悬臂梁的动频特性 | 第81-84页 |
| 4.3.4 微梁的固有频率及旋转微梁的动频特性 | 第84-87页 |
| 4.4 旋转悬臂梁的动力学响应 | 第87-109页 |
| 4.4.1 有限元求解及程序流程 | 第87-89页 |
| 4.4.2 旋转悬臂梁的动态位移和变形转角、等效应力和偶应力的响应 | 第89-96页 |
| 4.4.3 旋转悬臂梁附加惯性力随时间的变化规律 | 第96-101页 |
| 4.4.4 旋转悬臂梁不同恒定转速和不同倾斜角的对比分析 | 第101-106页 |
| 4.4.5 旋转悬臂梁动力刚化问题探讨 | 第106-109页 |
| 4.5 旋转微梁的动力学响应 | 第109-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 5 中心刚体-柔性梁刚柔耦合系统的动力学研究 | 第113-129页 |
| 5.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.2 中心刚体-柔性梁-末端质量体刚柔耦合系统的力学模型 | 第114页 |
| 5.3 中心刚体-柔性梁系统的最大转速 | 第114-117页 |
| 5.4 中心刚体-柔性梁不同受载时的动力学响应 | 第117-127页 |
| 5.4.1 中心刚体-柔性梁-末端集中力载荷的动力学响应 | 第118-120页 |
| 5.4.2 中心刚体-柔性梁-末端正弦载荷的动力学响应 | 第120-122页 |
| 5.4.3 中心刚体-柔性梁-非端部集中力载荷的动力学响应 | 第122-124页 |
| 5.4.4 中心刚体-柔性梁-均布载荷的动力学响应 | 第124-127页 |
| 5.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 6 风轮旋转与起重机臂架系统作回旋运动的数值仿真 | 第129-147页 |
| 6.1 引言 | 第129-131页 |
| 6.2 风力机叶片的刚柔耦合动力学分析 | 第131-139页 |
| 6.2.1 风力机叶片尺寸参数 | 第131-132页 |
| 6.2.2 旋转风力机叶片的力学模型 | 第132-134页 |
| 6.2.3 旋转柔性叶片的动力学特性 | 第134-135页 |
| 6.2.4 旋转柔性叶片的动力学响应 | 第135-139页 |
| 6.3 超大吨位起重机臂架系统作大范围旋转运动的动力学分析 | 第139-145页 |
| 6.3.1 吊臂回转刚柔耦合动力学模型 | 第139-141页 |
| 6.3.2 吊物系统动力学模型 | 第141-142页 |
| 6.3.3 臂架系统柔性多体动力学模型 | 第142-143页 |
| 6.3.4 轮式起重机臂架回转运动的数值仿真 | 第143-145页 |
| 6.4 本章小结 | 第145-147页 |
| 7 总结与展望 | 第147-151页 |
| 7.1 全文总结 | 第147-148页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第148-149页 |
| 7.3 下一步工作展望 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-165页 |
| 附录 | 第165页 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第165页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第165页 |
