| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 旋挖钻机的基本类型及液压系统组成 | 第12-14页 |
| 1.2.1 旋挖钻机可以按照多种方式分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 旋挖钻机液压系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3 旋挖钻机的国内外研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国外旋挖钻机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内旋挖钻机的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 旋挖钻机国内外技术对比 | 第17-18页 |
| 1.3.4 旋挖钻机的发展方向 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究的目的及主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 旋挖钻机液压控制系统的设计 | 第20-32页 |
| 2.1 旋挖钻机的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 旋挖钻机液压控制系统的设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 动力头液压回路 | 第21-22页 |
| 2.2.2 加压回路 | 第22-23页 |
| 2.2.3 动力头回转回路 | 第23-24页 |
| 2.2.4 PSB负载敏感比例多路换向阀 | 第24-26页 |
| 2.3 液压动力系统控制方式 | 第26-28页 |
| 2.3.1 恒功率控制 | 第26-27页 |
| 2.3.2 负载敏感控制 | 第27-28页 |
| 2.4 CFR80旋挖钻机液压控制系统元件的计算选型 | 第28-31页 |
| 2.4.1 液压马达的计算 | 第28-30页 |
| 2.4.2 加压油缸的设计计算 | 第30页 |
| 2.4.3 液压泵的流量压力和选择泵的规格 | 第30页 |
| 2.4.4 发动机功率 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液压系统基本元件的建模与仿真 | 第32-46页 |
| 3.1 AMESim仿真软件的介绍 | 第32页 |
| 3.2 元件的建模与仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 二通流量调节阀 | 第32-33页 |
| 3.2.2 限压阀 | 第33-34页 |
| 3.2.3 负载敏感比例多路阀 | 第34-36页 |
| 3.2.4 动力头马达 | 第36页 |
| 3.3 负载敏感模型 | 第36-43页 |
| 3.3.1 负载敏感泵数学建模 | 第36-40页 |
| 3.3.2 负载敏感阀 | 第40-41页 |
| 3.3.3 负载敏感泵的AMESim模型 | 第41页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 恒功率变量泵的数学模型及仿真 | 第43-44页 |
| 3.4.1 恒功率变量泵模型 | 第43页 |
| 3.4.2 恒功率变量泵模型的仿真分析与验证 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 动力头和加压复合回路系统的仿真分析 | 第46-59页 |
| 4.1 恒功率控制回路仿真 | 第46-50页 |
| 4.1.1 钻进工况动力头系统回路的仿真 | 第47-48页 |
| 4.1.2 动力头高速抛土模式的仿真 | 第48-49页 |
| 4.1.3 钻进工况加压系统回路的仿真 | 第49-50页 |
| 4.2 负载敏感控制系统回路仿真 | 第50-55页 |
| 4.2.1 动力头高速甩土模式的仿真 | 第51页 |
| 4.2.2 钻进工况加压系统回路的仿真 | 第51-52页 |
| 4.2.3 工况一 | 第52-54页 |
| 4.2.4 工况二 | 第54-55页 |
| 4.3 动力头及加压油缸回路改进方案 | 第55-57页 |
| 4.3.1 动力头和加压油缸复合回路工况分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 动力头及加压油缸回路改进方案的建模仿真 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 钻进和回转电气控制系统设计 | 第59-69页 |
| 5.1 电气控制简介 | 第59页 |
| 5.2 电气控制系统设计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 控制方案 | 第59页 |
| 5.2.2 信号的采集和处理 | 第59-60页 |
| 5.2.3 主要硬件选型 | 第60-61页 |
| 5.3 旋挖钻机钻孔作业控制系统设计方案 | 第61-64页 |
| 5.3.1 旋挖钻机动力头作业功能控制 | 第62-63页 |
| 5.3.2 自动怠速控制程序设计 | 第63页 |
| 5.3.3 发动机转速控制程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4 回转自动定位程序设计 | 第64-68页 |
| 5.4.1 动力头回转回路的优化 | 第64-65页 |
| 5.4.2 回转主程序流程图 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |