| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 结构面信息获取现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无人机Unmanned Aerial Vehicle(UAV)的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 轻小型多旋翼无人机航空摄影测量的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容、方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 崩塌落石体的几何参数野外测量方法及稳定性计算 | 第20-31页 |
| 2.1 传统获取方法 | 第20-21页 |
| 2.2 稳定性计算公式 | 第21-26页 |
| 2.2.1 滑移式危岩体稳定性计算 | 第21-22页 |
| 2.2.2 倾倒式危岩体稳定性计算 | 第22-24页 |
| 2.2.3 坠落式危岩稳定性计算 | 第24-26页 |
| 2.3 几何尺寸对危岩体稳定性计算灵敏度的分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 滑移式危岩体稳定性计算实例 | 第26-27页 |
| 2.3.2 不同几何尺寸对滑移式危岩体稳定性灵敏度 | 第27-29页 |
| 2.3.3 四旋翼无人机法测量尺寸对稳定性计算灵敏度 | 第29-30页 |
| 2.4 常规获取方法对几何尺寸测量的精度的影响 | 第30-31页 |
| 第三章 多旋翼无人机航空摄影测量原理及测量系统 | 第31-64页 |
| 3.1 航空摄影测量的基本原理 | 第31-41页 |
| 3.1.1 基本知识 | 第31-34页 |
| 3.1.2 常用坐标系 | 第34-36页 |
| 3.1.3 相片的内外方位元素 | 第36-38页 |
| 3.1.4 空间直角坐标系的旋转变换 | 第38-39页 |
| 3.1.5 共线方程 | 第39-41页 |
| 3.2 坐标系之间的转换 | 第41-46页 |
| 3.2.0 空间坐标系与大地坐标系之间的转换 | 第41-43页 |
| 3.2.1 大地坐标系转换为平面坐标 | 第43-44页 |
| 3.2.2 空间直角坐标系转换为站心坐标系 | 第44-46页 |
| 3.3 产状测量及计算基本原理 | 第46-48页 |
| 3.4 多旋翼无人机航空摄影测量系统 | 第48-54页 |
| 3.4.1 多旋翼无人机航摄系统基本构造 | 第48-50页 |
| 3.4.2 多旋翼无人机摄影测量特点 | 第50-51页 |
| 3.4.3 四旋翼无人机大疆精灵4pro | 第51-54页 |
| 3.5 航线规划的一般方法 | 第54-58页 |
| 3.5.1 航线规划基本要求 | 第54-56页 |
| 3.5.1.1 摄影区域、分区、图廓覆盖要求 | 第54-55页 |
| 3.5.1.2 飞行质量及摄影质量要求 | 第55页 |
| 3.5.1.3 摄影季节和航摄时间 | 第55-56页 |
| 3.5.2 航线规划参数计算 | 第56-58页 |
| 3.5.2.1 参数分类与表示 | 第56页 |
| 3.5.2.2 参数计算 | 第56-58页 |
| 3.6 航线规划软件APP及影像解译软件PIX4DMAPPER | 第58-64页 |
| 3.6.1 航线规划软件 | 第58-62页 |
| 3.6.2 影像解译软件PIX4DMAPPER | 第62-64页 |
| 第四章 实验场地边坡岩体高危崩塌体及结构面的几何信息的获取 | 第64-87页 |
| 4.1 计算程序介绍 | 第64-67页 |
| 4.2 高危崩塌体的几何信息的获取 | 第67-73页 |
| 4.2.1 实验场地概况 | 第67页 |
| 4.2.2 航线规划及影像的获取 | 第67-68页 |
| 4.2.3 影像的内业处理 | 第68-72页 |
| 4.2.4 传统方法测量值 | 第72页 |
| 4.2.5 精度评定 | 第72-73页 |
| 4.3 边坡岩体结构面的产状信息获取及节理密度计算 | 第73-85页 |
| 4.3.1 实验场地概况 | 第73-74页 |
| 4.3.2 航线规划及影像的获取 | 第74-75页 |
| 4.3.3 影像的内业处理 | 第75-80页 |
| 4.3.4 传统方法测量值 | 第80页 |
| 4.3.5 精度评定 | 第80-84页 |
| 4.3.6 节理密度计算 | 第84-85页 |
| 4.4 小结 | 第85-87页 |
| 第五章 工程应用 | 第87-101页 |
| 5.1 郑万线大宁河双线大桥万州岸 | 第87-96页 |
| 5.1.1 工程概况 | 第87页 |
| 5.1.2 航线规划及影像的获取 | 第87-88页 |
| 5.1.3 影像的内业处理 | 第88-89页 |
| 5.1.4 对区域影像进行解译计算 | 第89-91页 |
| 5.1.5 危岩体稳定性计算分析 | 第91-96页 |
| 5.2 张吉怀铁路永顺隧道进口危岩体 | 第96-100页 |
| 5.2.1 工程概况 | 第96页 |
| 5.2.2 航线规划及影像的获取 | 第96-97页 |
| 5.2.3 影像的内业处理 | 第97-98页 |
| 5.2.4 对区域影像进行解译计算 | 第98-99页 |
| 5.2.5 危岩体稳定性计算分析 | 第99-100页 |
| 5.3 小结 | 第100-101页 |
| 第六章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 结论 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
