投影相机系统的自标定技术及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 插图目录 | 第10-12页 |
| 表格目录 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·内参约束 | 第14-15页 |
| ·相机运动约束 | 第15-16页 |
| ·场景约束 | 第16页 |
| ·参数可变情况 | 第16页 |
| ·研究目的和主要工作 | 第16-18页 |
| ·本文研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| ·本文内容安排 | 第18-19页 |
| 2 理论基础 | 第19-28页 |
| ·齐次坐标 | 第19-20页 |
| ·数学模型 | 第20-24页 |
| ·参考坐标系 | 第20-21页 |
| ·内部参数 | 第21-23页 |
| ·外部参数 | 第23-24页 |
| ·多视与对极几何 | 第24-27页 |
| ·对极几何 | 第24-25页 |
| ·基本矩阵 | 第25-26页 |
| ·本质矩阵 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 对应点匹配和基本矩阵估计 | 第28-37页 |
| ·对应点匹配 | 第28-29页 |
| ·RANSAC 算法 | 第29-31页 |
| ·基本思想 | 第29-30页 |
| ·算法步骤 | 第30-31页 |
| ·基本矩阵的估计 | 第31-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 外参估计和三维重建 | 第37-49页 |
| ·双视估计 | 第37-39页 |
| ·多视估计 | 第39-41页 |
| ·三维重建 | 第41-42页 |
| ·参数优化 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于本质矩阵的自标定 | 第49-66页 |
| ·自标定约束 | 第49-51页 |
| ·本质矩阵的性质 | 第49页 |
| ·约束条件 | 第49-50页 |
| ·参数估计 | 第50-51页 |
| ·本文方法 | 第51-54页 |
| ·场景设计 | 第51-52页 |
| ·算法的数学表示 | 第52-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-65页 |
| ·估计投影仪参数 | 第55-58页 |
| ·估计摄像机参数 | 第58-61页 |
| ·实验扩展 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·目前的不足 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的学术论文 | 第73-75页 |
