基于ARM的嵌入式水钻加工控制系统的设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| ·水钻与水钻产业 | 第10-12页 |
| ·水钻简述 | 第10页 |
| ·国内水钻产业的现状及发展 | 第10-11页 |
| ·水钻加工的技术现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统的总体方案设计 | 第15-23页 |
| ·水钻磨抛一体机的加工原理 | 第15-16页 |
| ·系统总体需求分析 | 第16-18页 |
| ·系统总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·ARM 处理器选型 | 第20-21页 |
| ·UCOS-Ⅱ 操作系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 步进电机加减速控制的研究与设计 | 第23-43页 |
| ·步进电机的加减速控制原理 | 第23-24页 |
| ·改进的直线型加减速控制方案 | 第24-26页 |
| ·加减速控制软件的设计与实现 | 第26-35页 |
| ·直线型加减速的离散化处理 | 第26-28页 |
| ·加减速过程中的拐点查找 | 第28-30页 |
| ·加减速脉冲序列的控制 | 第30-31页 |
| ·加减速控制软件的设计 | 第31-35页 |
| ·步进脉冲测试系统的设计 | 第35-37页 |
| ·加减速过程的测试与分析 | 第37-41页 |
| ·标准信号测试 | 第37-38页 |
| ·实际加减速运行测试 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 控制系统的硬件详细设计 | 第43-55页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第43-44页 |
| ·电源模块设计 | 第44-45页 |
| ·复位电路设计 | 第45-46页 |
| ·存储器系统设计 | 第46-50页 |
| ·NORFLASH 电路设计 | 第47页 |
| ·NANDFLASH 电路设计 | 第47-49页 |
| ·SDRAM 电路设计 | 第49-50页 |
| ·JTAG 调试接口设计 | 第50-51页 |
| ·串口模块设计 | 第51页 |
| ·系统输入输出电路设计 | 第51-52页 |
| ·步进输出模块设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 控制系统的软件详细设计 | 第55-77页 |
| ·软件总体结构设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件平台的搭建 | 第56-62页 |
| ·系统引导程序设计 | 第56页 |
| ·UCOS-Ⅱ 操作系统移植 | 第56-60页 |
| ·UCOS-Ⅱ 中断系统设计 | 第60-62页 |
| ·基于S3C44B0X 的水钻磨抛控制程序设计 | 第62-73页 |
| ·控制软件模块化设计 | 第62-66页 |
| ·系统任务的划分 | 第66-67页 |
| ·系统关键任务的详细设计 | 第67-72页 |
| ·主从机通信模块设计 | 第72-73页 |
| ·I/O 端口映射模块设计 | 第73页 |
| ·基于ATmega64 的上下料对接控制程序设计 | 第73-75页 |
| ·主从机循环控制原理 | 第73-74页 |
| ·上下料对接控制程序设计 | 第74-75页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 人机界面设计与系统的调试改进 | 第77-83页 |
| ·系统实物图 | 第77页 |
| ·人机接口界面 | 第77-81页 |
| ·系统调试与改进 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 7 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第91页 |
