| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 油气悬架概述及其研究现状 | 第10-13页 |
| 1.1.1 油气悬架分类及优缺点 | 第10-12页 |
| 1.1.2 国内外油气悬架的应用及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 油气悬架主动控制理论 | 第13-16页 |
| 1.2.1 控制方式分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 常用控制理论 | 第15-16页 |
| 1.3 连通式油气悬架半主动控制主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 选题背景和意义 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织架构 | 第17-18页 |
| 2 独立式油气悬架半主动控制研究 | 第18-29页 |
| 2.1 独立式半主动油气悬架系统模型及动态阻尼力 | 第18-21页 |
| 2.1.1 独立式半主动油气悬架工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 独立式半主动油气悬架系统模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 阻尼阀动态阻尼力的推导 | 第20-21页 |
| 2.2 基于LQR最优控制的独立式半主动油气悬架控制系统设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 线性二次型最优控制理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 独立式半主动油气悬架控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 线性二次型最优控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.3 独立式半主动油气悬架系统仿真和结果分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 独立式半主动油气悬架仿真模型和参数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 仿真结果对比分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 连通式油气悬架系统研究 | 第29-44页 |
| 3.1 连通式油气悬架简介 | 第29-30页 |
| 3.2 连通式油气悬架非线性系统数学建模 | 第30-33页 |
| 3.2.1 连通式油气悬架动力学建模 | 第30页 |
| 3.2.2 连通式油气悬架液压系统建模 | 第30-33页 |
| 3.3 连通式油气悬架AMESim仿真分析 | 第33-43页 |
| 3.3.1 连通式油气悬架工作原理仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 油气弹簧静态特性和动态特性 | 第36-38页 |
| 3.3.3 蓄能器对悬架静态特性的影响 | 第38-40页 |
| 3.3.4 阻尼孔大小对悬架系统影响 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化 | 第44-57页 |
| 4.1 精确线性化理论 | 第44-45页 |
| 4.1.1 精确线性化理论概述 | 第44页 |
| 4.1.2 MIMO系统的输入-输出精确线性化 | 第44-45页 |
| 4.2 连通式油气悬架非线性数学模型精确线性化过程 | 第45-48页 |
| 4.2.1 连通式油气悬架非线性数学模型状态空间描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 连通式油气悬架非线性数学模型精确线性化过程 | 第46-48页 |
| 4.3 半主动连通式油气悬架线性二次型最优控制 | 第48-56页 |
| 4.3.1 LQR最优控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 仿真模型建模 | 第51-53页 |
| 4.3.3 仿真结果对比分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 半主动连通式油气悬架AMESim/Simulink联合仿真 | 第57-75页 |
| 5.1 AMESim/Simulink联合仿真概述 | 第57-58页 |
| 5.1.1 软件介绍 | 第57页 |
| 5.1.2 AMESim/Simulink联合仿真流程 | 第57-58页 |
| 5.2 半主动连通式油气悬架精确反馈线性化及PID控制研究 | 第58-67页 |
| 5.2.1 半主动连通式油气悬架精确反馈线性化及PID控制原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制联合仿真建模 | 第59-61页 |
| 5.2.3 同一时刻干扰作用下仿真结果对比分析 | 第61-63页 |
| 5.2.4 不同时刻干扰作用下仿真结果对比分析 | 第63-67页 |
| 5.3 半主动连通式油气悬架精确反馈线性化及LQR控制研究 | 第67-74页 |
| 5.3.1 半主动连通式油气悬架精确反馈线性化及LQR控制原理 | 第67-68页 |
| 5.3.2 同一时刻干扰作用下仿真结果对比分析 | 第68-70页 |
| 5.3.3 不同时刻干扰作用下仿真结果对比分析 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
