| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 常用控制方法 | 第10-14页 |
| 1.3 跟踪控制实现方法 | 第14-16页 |
| 1.4 结构振动控制试验模型研究现状与分析 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源与研究主要内容 | 第17-19页 |
| 2 系统分析及试验模型设计 | 第19-26页 |
| 2.1 基本性质 | 第19页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第19-23页 |
| 2.3 试验模型设计 | 第23-26页 |
| 3 基于模型参考自适应方法的线性结构试验 | 第26-40页 |
| 3.1 MRAC系统理论 | 第26-27页 |
| 3.2 控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.3 控制律设计 | 第28-30页 |
| 3.4 数值模拟程序框图 | 第30页 |
| 3.5 仿真实例 | 第30-39页 |
| 3.5.1 实例1 | 第31-33页 |
| 3.5.2 实例2 | 第33-36页 |
| 3.5.3 自适应参数对结构的影响 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于滑模控制方法的结构线性试验模型仿真分析 | 第40-62页 |
| 4.1 滑模控制器算法设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 控制模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 控制算法设计 | 第41-42页 |
| 4.2 试验仿真分析 | 第42-60页 |
| 4.2.1 不同线性结构行为的仿真实现 | 第44-52页 |
| 4.2.2 分段线性结构行为的仿真实现 | 第52-56页 |
| 4.2.3 针对不同滞回模型的结构仿真实现 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 基于Backstepping方法的结构模型试验研究 | 第62-77页 |
| 5.1 反演(Backstepping)控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.2 试验仿真分析 | 第64-75页 |
| 5.2.1 不同线性结构行为的仿真实现 | 第65-69页 |
| 5.2.2 分段线性结构行为的仿真实现 | 第69-71页 |
| 5.2.3 针对不同滞回模型的结构仿真实现 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 基于滑模控制方法的实物模型试验研究 | 第77-92页 |
| 6.1 实物模型建立 | 第77-85页 |
| 6.1.1 电机和传感器的介绍 | 第77-83页 |
| 6.1.2 控制设备和模型搭建 | 第83-85页 |
| 6.2 不同线性结构行为试验结果 | 第85-91页 |
| 6.2.1 试验1 | 第86-88页 |
| 6.2.2 试验2 | 第88-89页 |
| 6.2.3 试验3 | 第89-91页 |
| 6.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |