| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机参数辨识国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服测试系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服测试系统方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 伺服测试系统性能指标及测试项目分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机性能指标分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 伺服测试系统性能指标分析 | 第18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机参数辨识分析 | 第18-19页 |
| 2.3 伺服测试系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.4 虚拟仪器总线方案研究 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机转动惯量辨识算法研究 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于递推最小二乘法的转动惯量辨识 | 第24-28页 |
| 3.2.1 基于遗忘因子的递推最小二乘法原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 基于FFRLS惯量辨识设计实现 | 第26-28页 |
| 3.3 基于Landau算法的转动惯量辨识 | 第28-31页 |
| 3.3.1 基于Landau算法的惯量辨识设计实现 | 第28-30页 |
| 3.3.3 自整定Landau算法的惯量辨识 | 第30-31页 |
| 3.4 转动惯量辨识算法仿真分析 | 第31-39页 |
| 3.4.1 改进的永磁同步电机模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 基于FFRLS的惯量和负载转矩辨识仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.4.3 基于Landau算法的惯量仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4.4 转动惯量Landau算法和FFRLS算法仿真结果比较 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机电参数辨识算法研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于MRAS的永磁同步电机电参数辨识 | 第40-46页 |
| 4.2.1 基于MRAS的电参数辨识设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于Popov超稳定性的自适应律设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3 基于MRAS的电参数仿真验证分析 | 第44-46页 |
| 4.3 基于FFRLS-MRAS永磁同步电机电参数辨识 | 第46-52页 |
| 4.3.1 基于FFRLS-MRAS电参数辨识算法原理 | 第46页 |
| 4.3.2 基于FFRLS-MRAS电参数辨识算法设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 基于FFRLS-MRAS电参数仿真验证分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 PMSM伺服测试系统的实现 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 伺服测试系统硬件设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 电机及电机驱动模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 数据发送采集模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 信号转换测量模块 | 第56-58页 |
| 5.3 伺服测试系统软件设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 信号采集分析软件设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 加载系统软件设计 | 第60-61页 |
| 5.3.3 电机参数辨识软件设计 | 第61-62页 |
| 5.4 PMSM电机参数实验结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 PMSM转动惯量辨识实验 | 第62-63页 |
| 5.4.2 PMSM电参数辨识实验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
