| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 基于数学模型的设计方法与实现 | 第11-14页 |
| 1.2 数学模型化的自动驾驶仪设计前景 | 第14-15页 |
| 第2章 自动驾驶仪的基本组成及功能 | 第15-20页 |
| 2.1 驾驶仪的基本组成 | 第15-17页 |
| 2.2 自动驾驶仪系统的功能与性能 | 第17-19页 |
| 2.2.1 自动驾驶仪自检及初始化功能 | 第17-18页 |
| 2.2.2 自动驾驶仪飞行控制功能 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 自动驾驶仪软件需求分析 | 第20-31页 |
| 3.1 软件的定义及实现方式 | 第20-21页 |
| 3.2 自动驾驶仪方式选择 | 第21-22页 |
| 3.3 自动飞行控制律 | 第22-30页 |
| 3.3.1 VS控制方式 | 第22-23页 |
| 3.3.2 ALT控制方式 | 第23-25页 |
| 3.3.3 PALT控制方式 | 第25-26页 |
| 3.3.4 配平控制 | 第26-28页 |
| 3.3.5 HDG控制方式 | 第28-29页 |
| 3.3.6 GPS控制方式 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 自动驾驶仪方式选择模型的建立 | 第31-40页 |
| 4.1 Simulink模型结构 | 第31页 |
| 4.2 Simulink/Stateflow逻辑模块 | 第31-39页 |
| 4.2.1 按键逻辑初步设计 | 第32-35页 |
| 4.2.2 驾驶仪按键控制逻辑 | 第35-38页 |
| 4.2.3 驾驶仪旋钮复用逻辑 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 自动驾驶仪控制律模型的建立 | 第40-50页 |
| 5.1 横侧向飞行控制模式 | 第40-44页 |
| 5.1.1 横侧向飞行控制模型结构 | 第40-41页 |
| 5.1.2 HDG飞行控制律 | 第41-43页 |
| 5.1.3 GPS飞行控制律 | 第43-44页 |
| 5.2 纵向飞行控制模式 | 第44-48页 |
| 5.2.1 纵向飞行控制模型结构 | 第44-45页 |
| 5.2.2 VS飞行模式 | 第45页 |
| 5.2.3 ALT飞行模式 | 第45-46页 |
| 5.2.4 PALT飞行模式 | 第46-48页 |
| 5.3 显示帧数据模块 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 基于模型的自动代码生成 | 第50-66页 |
| 6.1 模型中变量配置 | 第50-54页 |
| 6.1.1 标准C中设置变量作用域 | 第50-52页 |
| 6.1.2 Simulink中设置变量作用域 | 第52-54页 |
| 6.2 模型的优化及验证 | 第54-56页 |
| 6.2.1 模型的层次化管理 | 第54页 |
| 6.2.2 模型规范化工具 | 第54-55页 |
| 6.2.3 模型定点化工具 | 第55页 |
| 6.2.4 DO验证工具箱 | 第55-56页 |
| 6.2.5 模型优化结果 | 第56页 |
| 6.3 模型的配置 | 第56-59页 |
| 6.3.1 设置模型求解器 | 第56-57页 |
| 6.3.2 硬件平台设置 | 第57页 |
| 6.3.3 代码生成设置 | 第57-59页 |
| 6.4 自动代码生成报告 | 第59-64页 |
| 6.4.1 代码概要 | 第59页 |
| 6.4.2 子模块报告 | 第59-60页 |
| 6.4.3 模型接口函数报告 | 第60-62页 |
| 6.4.4 代码可追溯性报告 | 第62页 |
| 6.4.5 静态代码度量报告 | 第62-64页 |
| 6.5 自动生成代码的分析与集成 | 第64-65页 |
| 6.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 自动驾驶仪系统测试及功能验证 | 第66-74页 |
| 7.1 自动驾驶仪系统底层驱动 | 第66-69页 |
| 7.1.1 异步通信模块 | 第66-68页 |
| 7.1.2 定时器模块 | 第68页 |
| 7.1.3 GPIO按钮模块 | 第68页 |
| 7.1.4 GPIO编码旋钮中断 | 第68-69页 |
| 7.2 底层驱动与生成代码的集成 | 第69-70页 |
| 7.3 驾驶仪原型的功能验证及测试 | 第70-71页 |
| 7.4 驾驶仪原型的闭环测试 | 第71-73页 |
| 7.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第8章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 8.1 全系统的数学模型化 | 第74-75页 |
| 8.2 工作总结与展望 | 第75-77页 |
| 8.2.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 8.2.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |