| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 NCS的几类通讯机制及特性比较 | 第18-19页 |
| 1.3 线性与非线性NCS容错控制概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 线性与非线性NCS被动容错控制研究概述 | 第19-21页 |
| 1.3.2 线性与非线性NCS主动容错控制研究概述 | 第21-22页 |
| 1.4 非均匀采样NCS研究概述 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 DETCS下非均匀传输线性NCS故障调节与通讯协同设计研究 | 第25-56页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 DETCS下NCS数据传输过程分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 引入DETCS | 第25-26页 |
| 2.2.2 DETCS触发条件的构建 | 第26-27页 |
| 2.2.3 时延区间的剖分 | 第27-28页 |
| 2.3 线性增广误差系统与DETCS下非均匀传输线性闭环故障NCS模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.3.1 非均匀传输线性NCS被控对象 | 第28页 |
| 2.3.2 等物理采样周期下线性观测器构建 | 第28-29页 |
| 2.3.3 DETCS下非均匀传输线性闭环故障NCS模型建立 | 第29页 |
| 2.3.4 涉及引理 | 第29-30页 |
| 2.4 DETCS下非均匀传输线性NCS故障调节与通讯协同设计 | 第30-39页 |
| 2.4.1 DETCS下非均匀传输线性NCS故障调节与通讯协同设计目标 | 第30-31页 |
| 2.4.2 等物理采样周期下鲁棒H_∞线性广义观测器设计 | 第31-33页 |
| 2.4.3 DETCS下非均匀传输线性NCS的鲁棒H_∞容错控制与网络通讯协同设计 | 第33-37页 |
| 2.4.4 仿真算例及结果分析 | 第37-39页 |
| 2.5 DETCS下具有多目标约束非均匀传输线性NCS故障调节与通讯协同设计 | 第39-51页 |
| 2.5.1 具有多目标约束非均匀传输线性NCS故障调节与通讯协同设计目标 | 第39-40页 |
| 2.5.2 等物理采样周期下α_1-稳定鲁棒H_∞线性广义观测器设计 | 第40-43页 |
| 2.5.3 DETCS下非均匀传输线性NCS的α_2-稳定鲁棒H_∞容错控制与网络通讯协同设计 | 第43-48页 |
| 2.5.4 仿真算例及结果分析 | 第48-51页 |
| 2.6 DETCS下具有不同目标约束非均匀传输线性NCS性能分析 | 第51-55页 |
| 2.6.1 相关推论 | 第51页 |
| 2.6.2 故障和状态估计与非均匀传输线性NCS容错相关性能比较分析 | 第51-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 DETCS下非均匀传输非线性NCS故障调节与通讯的协同设计研究 | 第56-85页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 非线性增广误差系统与DETCS下非均匀传输非线性闭环故障NCS模型的建立 | 第56-58页 |
| 3.2.1 非线性NCS被控对象描述 | 第56-57页 |
| 3.2.2 等物理采样周期下非线性观测器构建 | 第57-58页 |
| 3.2.3 DETCS下非均匀传输非线性闭环故障NCS模型建立 | 第58页 |
| 3.3 DETCS下非均匀传输非线性NCS故障调节与通讯协同设计 | 第58-68页 |
| 3.3.1 非均匀传输非线性NCS故障调节与通讯协同设计目标 | 第58-59页 |
| 3.3.2 等物理采样周期下鲁棒H_∞非线性广义观测器的设计 | 第59-61页 |
| 3.3.3 DETCS下非均匀传输非线性NCS的鲁棒H_∞容错控制与网络通讯协同设计 | 第61-65页 |
| 3.3.4 仿真算例及结果分析 | 第65-68页 |
| 3.4 DETCS下具有多目标约束非均匀传输非线性NCS故障调节与通讯协同设计 | 第68-80页 |
| 3.4.1 具有多目标约束非均匀传输非线性NCS故障调节与通讯协同设计目标 | 第68-69页 |
| 3.4.2 α_1-稳定鲁棒H_∞非线性广义观测器设计 | 第69-72页 |
| 3.4.3 DETCS下非均匀传输非线性NCS的α_2-稳定鲁棒H_∞容错控制与网络通讯协同设计 | 第72-77页 |
| 3.4.4 仿真算例及结果分析 | 第77-80页 |
| 3.5 DETCS下具有不同目标约束非均匀传输非线性NCS性能分析 | 第80-84页 |
| 3.5.1 相关推论 | 第80-81页 |
| 3.5.2 故障和状态估计与非均匀传输非线性NCS容错相关性能比较分析 | 第81-84页 |
| 3.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 实验研究 | 第85-94页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 DETCS下非均匀传输NCS主动容错控制平台的设计与实现 | 第85-87页 |
| 4.2.1 非均匀传输虚拟NCS实验平台方案的设计 | 第85-86页 |
| 4.2.2 DETCS下非均匀传输虚拟NCS仿真实验平台实现 | 第86-87页 |
| 4.3 DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯协同设计实验研究 | 第87-93页 |
| 4.3.1 DETCS下非均匀传输NCS被控对象和控制器模型搭建 | 第87-88页 |
| 4.3.2 DETCS下非均匀传输线性NCS故障调节与通讯协同设计实验研究 | 第88-91页 |
| 4.3.3 DETCS下非均匀传输非线性NCS故障调节与通讯协同设计实验研究 | 第91-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论与展望 | 第94-96页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第102页 |
