| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 水声通信网络简介 | 第10-11页 |
| 1.3 论文内容和结构安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 水声通信基础 | 第11-12页 |
| 1.3.2 定位算法 | 第12页 |
| 1.3.3 网络架构 | 第12-13页 |
| 1.3.4 路由算法 | 第13-14页 |
| 第二章 水声通信网络中经典的定位算法和路由算法 | 第14-20页 |
| 2.1 水声通信网络的经典节点定位算法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 水声通信网络的节点定位算法背景知识 | 第14-15页 |
| 2.1.2 静止节点定位算法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 移动节点定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2 水声通信网络的经典路由算法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 水声通信网络路由算法背景知识 | 第17-18页 |
| 2.2.2 简单路由算法 | 第18页 |
| 2.2.3 带层次结构的路由算法 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 与定位和路由相关的水声通信技术 | 第20-24页 |
| 3.1 声速测量和计算的技术 | 第20-22页 |
| 3.1.1 水下测量和计算的影响因素 | 第20-21页 |
| 3.1.2 W.D.Wilson经验公式 | 第21-22页 |
| 3.2 水声通信网络基础 | 第22-23页 |
| 3.2.1 水声通信网络中MAC层的基本知识 | 第22-23页 |
| 3.2.2 水声通信网络中路由层的基本知识 | 第23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于TOA技术和集合运算的水下声通信网络定位算法 | 第24-35页 |
| 4.1 TOA测量模型 | 第24-27页 |
| 4.1.1 TOA模型描述 | 第24-25页 |
| 4.1.2 TOA技术水声性能分析 | 第25-27页 |
| 4.2 基于TOA技术和集合运算的水下声通信网络定位算法 | 第27-31页 |
| 4.2.1 CELS算法描述 | 第28-31页 |
| 4.2.2 算法定位准确度分析 | 第31页 |
| 4.3 CELS算法仿真实验与分析 | 第31-34页 |
| 4.3.1 仿真实验场景描述 | 第31-32页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第32-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 基于簇结构的动态路由算法 | 第35-54页 |
| 5.1 带簇结构的水声通信网络 | 第35-38页 |
| 5.1.1 适用于簇结构的节点模型 | 第36-37页 |
| 5.1.2 簇结构模型 | 第37页 |
| 5.1.3 带簇结构的水声通信网络架构模型 | 第37-38页 |
| 5.2 基于簇结构的动态路由算法 | 第38-45页 |
| 5.2.1 簇建立流程 | 第38-39页 |
| 5.2.2 簇间路由算法 | 第39-44页 |
| 5.2.3 簇和簇间路由更新算法 | 第44-45页 |
| 5.3 仿真实验与分析 | 第45-52页 |
| 5.3.1 仿真实验场景说明 | 第45-47页 |
| 5.3.2 能量消耗模型 | 第47-50页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录1 程序清单 | 第57-58页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第58-59页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |