| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 带式输送机的结构和原理 | 第11-12页 |
| 1.2 可伸缩带式输送机张紧装置国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.3 可伸缩带式输送机动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 张紧装置的种类综述 | 第16-18页 |
| 1.5 永磁同步电动机调速系统的研究 | 第18页 |
| 1.6 永磁同步电机调速系统在带式输送机上的应用 | 第18-19页 |
| 1.7 主要研究内容与技术路线 | 第19-20页 |
| 1.8 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 带式输送机驱动原理 | 第21-35页 |
| 2.1 带式输送机张力条件 | 第21-24页 |
| 2.1.1 摩擦驱动原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 带式输送机驱动装置的牵引力 | 第22-23页 |
| 2.1.3 垂度条件张力验算 | 第23-24页 |
| 2.2 输送带运行过程的受力分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 带式输送机运行阻力分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 带式输送机运行阻力的计算 | 第25-27页 |
| 2.2.3 输送带张力的计算 | 第27页 |
| 2.3 带式输送机张紧装置的设计要求 | 第27-28页 |
| 2.4 带式输送机张力的计算算例 | 第28-33页 |
| 2.4.1 可伸缩带式输送机执行标准及其型号说明 | 第28-30页 |
| 2.4.2 DJS160/350/3×500 运行张力条件 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 带式输送机永磁变频自动张紧装置的设计 | 第35-53页 |
| 3.1 带式输送机张紧装置的组成和原理 | 第35页 |
| 3.2 永磁变频自动张紧装置的组成及工作原理 | 第35-37页 |
| 3.2.1 永磁变频自动张紧装置的组成 | 第35-36页 |
| 3.2.2 永磁变频自动张紧装置的工作原理 | 第36-37页 |
| 3.3 带式输送机永磁变频自动张紧装置参数的确定 | 第37-40页 |
| 3.3.1 张紧装置功率的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.2 张紧装置主要构件的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 张紧装置传动系统的设计 | 第40-47页 |
| 3.4.1“PMSM直驱”传动系统 | 第40-42页 |
| 3.4.2“PMSM+减速器”传动系统 | 第42-45页 |
| 3.4.3“PMSM+蜗轮蜗杆”传动系统 | 第45-47页 |
| 3.4.4 不同传动系统优缺点比较 | 第47页 |
| 3.5 张紧装置控制系统的传递函数 | 第47-52页 |
| 3.5.1 变频器的传递函数 | 第48-49页 |
| 3.5.2 电机的传递函数 | 第49-50页 |
| 3.5.3 绞车滚筒的传递函数 | 第50-51页 |
| 3.5.4 张紧装置的传递函数 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁同步电机变频调速系统模型的建立 | 第53-65页 |
| 4.1 永磁同步电机的结构 | 第53-54页 |
| 4.2 永磁同步电机数学模型 | 第54-56页 |
| 4.2.1 坐标变换 | 第54-55页 |
| 4.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第55-56页 |
| 4.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第56-60页 |
| 4.3.1 状态信号和开关模式 | 第57-59页 |
| 4.3.2 空间适量脉宽调制技术（SVPWM） | 第59-60页 |
| 4.4 变频调速系统的仿真 | 第60-63页 |
| 4.4.1 变频调速系统仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.4.2 变频调速系统仿真结果的分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 带式输送机新型变频自动张紧装置的仿真 | 第65-85页 |
| 5.1 输送带模型的建立 | 第65-69页 |
| 5.1.1 输送带数学模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.1.2 边界条件和初始条件 | 第67-69页 |
| 5.2 输送带单元的划分 | 第69-71页 |
| 5.3 新型变频张紧装置与带式输送机整机仿真模型的建立 | 第71-73页 |
| 5.4 仿真结果的分析 | 第73-83页 |
| 5.4.1 启动运行阶段仿真结果及其分析 | 第73-76页 |
| 5.4.2 满速运行阶段仿真结果及其分析 | 第76-79页 |
| 5.4.3 机尾移动阶段仿真结果及其分析 | 第79-80页 |
| 5.4.4 受控停机阶段仿真结果及其分析 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 不同工况下的带式输送机及张紧装置动态特性分析 | 第85-95页 |
| 6.1 输送带载荷对带式输送机及张紧装置动态特性的影响 | 第85-88页 |
| 6.2 输送带弹性模量对带式输送机及张紧装置动态特性的影响 | 第88-91页 |
| 6.3 输送带流变系数对带式输送机及张紧装置动态特性的影响 | 第91-92页 |
| 6.4 停机方式对带式输送机及张紧装置动态特性的影响 | 第92-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 课题总结 | 第95-96页 |
| 7.2 课题展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第102页 |
