焊接机器人在汽车座椅骨架生产中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 综述 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 课题国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 焊接技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 焊接机器人国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 焊接原理及工艺分析 | 第13-21页 |
| 2.1 焊接方法及分类 | 第13-14页 |
| 2.2 焊接工艺分析 | 第14-21页 |
| 2.2.1 焊接原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 焊接变形与焊接应力 | 第15-16页 |
| 2.2.3 焊接缺陷与焊接检验 | 第16-18页 |
| 2.2.4 焊接技术在汽车工业中的应用 | 第18-21页 |
| 第3章 焊接机器人结构分析 | 第21-30页 |
| 3.1 机器人主体结构 | 第21-23页 |
| 3.2 机器人主要技术参数 | 第23-24页 |
| 3.3 机器人运动分析 | 第24-26页 |
| 3.3.1 机器人运动形式 | 第24-25页 |
| 3.3.2 机器人的驱动机构 | 第25-26页 |
| 3.4 焊接机器人技术 | 第26-29页 |
| 3.4.1 常用机器人焊接方法分类 | 第26-27页 |
| 3.4.2 焊接机器人组成 | 第27-28页 |
| 3.4.3 焊接机器人主要技术指标 | 第28-29页 |
| 3.5 汽车座椅骨架焊接机器人的应用 | 第29-30页 |
| 第4章 汽车座椅骨架机器人焊接技术 | 第30-43页 |
| 4.1 汽车座椅骨架焊接工艺研究 | 第30-32页 |
| 4.1.1 汽车座椅总体生产流程 | 第30-31页 |
| 4.1.2 汽车座椅骨架焊接工艺 | 第31-32页 |
| 4.2 焊接机器人工作站 | 第32-34页 |
| 4.3 焊接机器人本体设计 | 第34-35页 |
| 4.3.1 本体结构设计 | 第34-35页 |
| 4.3.2 结构轻量化改进 | 第35页 |
| 4.4 OTC焊接机器人 | 第35-43页 |
| 4.4.1 OTC焊接机器人控制指令集 | 第35-37页 |
| 4.4.2 OTC焊接机器人工作流程图 | 第37-38页 |
| 4.4.3 人机界面 | 第38-40页 |
| 4.4.4 机器人示教坐标系标定的实现 | 第40-43页 |
| 第5章 汽车座椅骨架机器人焊接案例分析 | 第43-49页 |
| 5.1 机器人焊接工艺分析 | 第44页 |
| 5.2 焊接专用夹具开发 | 第44-46页 |
| 5.2.1 设计要素与流程 | 第44-45页 |
| 5.2.2 夹具生产制造与调试 | 第45-46页 |
| 5.3 机器人焊接加工 | 第46-49页 |
| 5.3.1 机器人焊接加工案例分析 | 第46-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 论文主要内容总结 | 第49页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54页 |
