| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 物理量名称及符号表 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 风力发电机的发展 | 第15-17页 |
| 1.3 近海风力发电机在风和波浪的作用下载荷分析的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题研究的目的和意义 | 第18页 |
| 1.5 本论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.6 论文的主要框架 | 第19-20页 |
| 第二章 多体系统拉格朗日运动学与动力学方程 | 第20-31页 |
| 2.1 系统模型的定义 | 第20-21页 |
| 2.2 系统拓扑构型 | 第21-22页 |
| 2.3 常见运动副运动学 | 第22-26页 |
| 2.3.1 旋转铰 | 第22-23页 |
| 2.3.2 万向节 | 第23-24页 |
| 2.3.3 任意铰链的运动学和约束库 | 第24-26页 |
| 2.4 多体系统各刚体的姿态、角速度和角加速度 | 第26-28页 |
| 2.4.1 邻接刚体的相对姿态和转动 | 第26-27页 |
| 2.4.2 刚体的姿态、角速度和加速度 | 第27-28页 |
| 2.5 带约束项的多体系统拉格朗日动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 波浪载荷分析 | 第31-43页 |
| 3.1 小振幅波动理论 | 第31-33页 |
| 3.2 有限振幅波理论 | 第33-35页 |
| 3.3 波浪理论的选择 | 第35-36页 |
| 3.4 随机波浪理论 | 第36-38页 |
| 3.5 水质点的运动 | 第38-40页 |
| 3.6 Morison公式 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 气动载荷分析 | 第43-51页 |
| 4.1 风轮叶片气动载荷 | 第43-46页 |
| 4.2 塔架气动载荷 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 动力学方程的数值方法及程序设计 | 第51-55页 |
| 5.1 系统动力学方程的数值分析方法 | 第51-52页 |
| 5.2 仿真程序设计 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 风力机整机动力学建模及动力特性分析 | 第55-71页 |
| 6.1 海上风力机模型的建立 | 第55-58页 |
| 6.2 系统的流固耦合分析 | 第58-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |