| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 智能控制算法的研究 | 第14-18页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术 | 第18-19页 |
| 1.2.3 转矩脉动抑制的研究 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第20-21页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统 | 第21-28页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 微分方程模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 传递函数模型 | 第23-25页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.4 无刷直流电机的双闭环控制 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 模糊PID控制系统 | 第28-44页 |
| 3.1 模糊控制 | 第28-34页 |
| 3.1.1 模糊控制的原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 模糊控制器的组成 | 第29-31页 |
| 3.1.3 模糊控制器的结构 | 第31-32页 |
| 3.1.4 模糊控制器的设计 | 第32-34页 |
| 3.2 PID控制 | 第34-36页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第36-43页 |
| 3.3.1 模糊PID控制的原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于遗传算法的模糊PID控制 | 第44-56页 |
| 4.1 遗传算法简介 | 第44-46页 |
| 4.1.1 遗传算法的基本操作 | 第44-45页 |
| 4.1.2 遗传算法的特点 | 第45-46页 |
| 4.2 基于加权海明距离的遗传算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 加权海明距离 | 第46-47页 |
| 4.2.2 选择算子 | 第47页 |
| 4.2.3 交叉算子和变异算子 | 第47-48页 |
| 4.2.4 精英保留策略 | 第48-49页 |
| 4.2.5 双重停机准则 | 第49页 |
| 4.3 遗传算法优化控制 | 第49-55页 |
| 4.3.1 模糊控制器规则的优化 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模糊控制器参数的优化 | 第51-53页 |
| 4.3.3 基于遗传算法的模糊PID控制 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于Matlab/Simulink仿真研究 | 第56-70页 |
| 5.1 无刷直流电机模型的建立 | 第56-60页 |
| 5.1.1 电机本体回路模块 | 第56-59页 |
| 5.1.2 速度环模块 | 第59-60页 |
| 5.1.3 电流环模块 | 第60页 |
| 5.2 智能控制算法仿真研究 | 第60-69页 |
| 5.2.1 基于加权海明距离的遗传算法仿真 | 第60-64页 |
| 5.2.2 PID控制仿真 | 第64页 |
| 5.2.3 模糊PID控制仿真 | 第64-66页 |
| 5.2.4 基于遗传算法的模糊PID控制仿真 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 本文创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 下一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| A.基本遗传算法 | 第80-81页 |
| B.自适应遗传算法 | 第81-82页 |
| C.基于加权海明距离的遗传算法 | 第82-84页 |
| D.测试函数 | 第84页 |