基于STM32的CAN总线通信节点设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 STM32微控制器的发展及现状 | 第9页 |
| 1.4 CAN总线技术的应用及发展 | 第9-10页 |
| 1.5 课题讨论的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.6 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 CAN节点总体方案设计 | 第12-16页 |
| 2.1 总体方案确定及分析 | 第12-15页 |
| 2.1.1 总体硬件结构设计 | 第12-13页 |
| 2.1.2 微控制器简介 | 第13-14页 |
| 2.1.3 气体传感器的选型 | 第14-15页 |
| 2.1.4 开发环境的选择 | 第15页 |
| 2.1.5 CAN接收器CTM1050T特性简介 | 第15页 |
| 2.2 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 通信节点硬件设计 | 第16-34页 |
| 3.1 STM32F103最小系统板设计 | 第16-21页 |
| 3.1.1 晶振及复位电路 | 第16-18页 |
| 3.1.2 电源电路 | 第18-20页 |
| 3.1.3 JTAG调试接口电路 | 第20-21页 |
| 3.1.4 启动模式设置 | 第21页 |
| 3.2 CAN通信接口模块 | 第21-27页 |
| 3.2.1 STM32的CAN外设简介 | 第21-25页 |
| 3.2.2 CAN接口电路 | 第25-27页 |
| 3.3 LCD1602显示模块接口设计 | 第27-29页 |
| 3.4 按键电路和报警模块电路 | 第29-30页 |
| 3.4.1 按键电路 | 第29-30页 |
| 3.4.2 报警模块电路 | 第30页 |
| 3.5 气体传感器模块 | 第30-32页 |
| 3.6 PCB设计 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 CAN通信节点软件设计 | 第34-41页 |
| 4.1 软件设计总体方案 | 第34-35页 |
| 4.2 各模块程序设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 按键、LED和蜂鸣器的驱动程序设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 LCD1602子模块程序设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 CAN通信模块程序设计 | 第37页 |
| 4.2.4 CAN中断服务程序 | 第37-38页 |
| 4.2.5 气体传感器模块程序设计 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 CAN节点调试与结果分析 | 第41-44页 |
| 5.1 调试与分析 | 第41-43页 |
| 5.1.1 LED灯、蜂鸣器和按键模块的调试 | 第41页 |
| 5.1.2 LCD1602模块的调试 | 第41-42页 |
| 5.1.3 CAN节点通信调试 | 第42-43页 |
| 5.2 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 全文总结 | 第44页 |
| 6.2 研究展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录A：硬件设计原理图 | 第49-50页 |
| 附录B：硬件设计PCB图 | 第50-51页 |
| 附录C：PCB硬件实物图 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
