| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 超声波电机的发展史 | 第14-15页 |
| 1.2 超声波电机的特点、分类及应用 | 第15-19页 |
| 1.2.1 超声波电机特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 超声波电机分类 | 第16-17页 |
| 1.2.3 超声波电机应用 | 第17-19页 |
| 1.3 柱体超声波电机和模态转换型超声波电机的研究现状 | 第19-32页 |
| 1.3.1 柱体弯曲型超声波电机的研究现状 | 第19-28页 |
| 1.3.2 模态转换型超声波电机的研究现状 | 第28-32页 |
| 1.4 柱体超声波电机和模态转换型超声波电机研究中尚需解决的问题 | 第32-33页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和研究意义 | 第33-34页 |
| 1.5.1 论文的主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.5.2 论文的研究意义 | 第34页 |
| 1.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 柱体弯曲型超声波电机的结构和工作原理 | 第35-44页 |
| 2.1 柱体弯曲型超声波电机的基本结构 | 第35页 |
| 2.2 压电陶瓷及压电效应 | 第35-41页 |
| 2.2.1 压电方程 | 第36-38页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的振动模式 | 第38-39页 |
| 2.2.3 压电材料的几个重要参数 | 第39-41页 |
| 2.3 柱体弯曲型超声波电机运行机理 | 第41页 |
| 2.4 定子表面质点运动轨迹分析 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 短柱型方底座超声波电机的设计、制作及测试 | 第44-60页 |
| 3.1 短柱方底座超声波电机的设计 | 第44-45页 |
| 3.2 定子有限元分析 | 第45-46页 |
| 3.3 自由-固支振动方式方底座电机的运行机理 | 第46-47页 |
| 3.4 定子端面质点Z向位移一致性分析 | 第47-48页 |
| 3.5 电机最佳激励角的确定 | 第48-50页 |
| 3.6 样机的制作 | 第50-51页 |
| 3.7 超声波电机驱动的实现 | 第51-56页 |
| 3.7.1 超声波电机驱动要求和常用驱动方式 | 第51-52页 |
| 3.7.2 基于TMS320F2810芯片的电机驱动器的基本器件 | 第52-53页 |
| 3.7.3 利用事件管理器产生PWM的操作 | 第53-55页 |
| 3.7.4 超声波电机调速控制的实现 | 第55-56页 |
| 3.8 电机定子阻频特性、纵向振幅及振型的测量 | 第56-59页 |
| 3.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 柱体弯曲型超声波电机两相模态频率调节 | 第60-67页 |
| 4.1 沿周向不对称定子的建模 | 第60-61页 |
| 4.2 周向切削位置的分析及有限元计算 | 第61-63页 |
| 4.3 轴向切削位置及切削深度与频率调节量的关系 | 第63-64页 |
| 4.4 超声波电机输入阻抗计算 | 第64-65页 |
| 4.5 测量频率f_A、f_B与实际谐振频率f_x,f_y的关系 | 第65页 |
| 4.6 两相正交弯曲振动模态谐振频率调节的方法 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 柱体弯曲型超声波电机有限元接触模型研究 | 第67-83页 |
| 5.1 超声波电机模型研究常用方法及特点 | 第67-68页 |
| 5.1.1 解析法 | 第67-68页 |
| 5.1.2 有限元法 | 第68页 |
| 5.2 柱体弯曲型超声波电机定转子的接触 | 第68-69页 |
| 5.3 定转子有限元接触模型 | 第69-82页 |
| 5.3.1 ANSYS接触分析简介 | 第69-70页 |
| 5.3.2 定子施加行波位移载荷位置及位移载荷的确定 | 第70-72页 |
| 5.3.3 定转子接触模型参数 | 第72页 |
| 5.3.4 定转子有限元模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.3.5 仿真结果与分析 | 第73-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 新型模态转换型超声波电机的研究 | 第83-94页 |
| 6.1 模态转换型超声波电机的优点 | 第83页 |
| 6.2 模态转换型超声波电机的结构设计 | 第83-85页 |
| 6.3 模态转换型超声波电机的有限元分析 | 第85-91页 |
| 6.3.1 电机定子振动模态分析 | 第85-89页 |
| 6.3.2 电机定子谐响应分析 | 第89-90页 |
| 6.3.3 电机弹簧片结构静力学分析 | 第90-91页 |
| 6.4 模态转换型超声波电机阻抗特性分析 | 第91-92页 |
| 6.5 模态转换型超声波电机进一步优化的构想 | 第92-93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 论文的主要内容及贡献 | 第94页 |
| 7.2 今后研究工作展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要论文及研究成果 | 第102-103页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第103页 |
