坦克高速行进间发射的多维泰勒网优化控制研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 坦克简介 | 第10页 |
| 1.1.2 坦克的研究意义与发展阶段 | 第10-11页 |
| 1.1.3 坦克动力学建模的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.4 研究现状及不足 | 第12页 |
| 1.2 项目介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 坦克行进间动力学建模 | 第16-40页 |
| 2.1 多体系统动力学 | 第16-18页 |
| 2.1.1 多体系统动力学发展和研究现状 | 第16页 |
| 2.1.2 多体系统建模理论 | 第16-17页 |
| 2.1.3 多体系统动力学数值求解 | 第17-18页 |
| 2.2 多体系统动力学仿真软件Adams | 第18-24页 |
| 2.2.1 Adams简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Adams理论基础 | 第19-24页 |
| 2.3 坦克虚拟样机建模 | 第24-38页 |
| 2.3.1 炮塔部分建模 | 第24-32页 |
| 2.3.2 底盘部分建模 | 第32-36页 |
| 2.3.3 坦克装配 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 Adams仿真路面文件的生成 | 第40-46页 |
| 3.1 路面不平度模型 | 第40-41页 |
| 3.1.1 空间功率谱密度 | 第40-41页 |
| 3.1.2 时间功率谱密度 | 第41页 |
| 3.2 路面不平度重构 | 第41-44页 |
| 3.2.1 谐波叠加原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 随机路面谱生成与验证 | 第42-43页 |
| 3.2.3 仿真路面文件生成 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 Adams控制系统分析 | 第46-56页 |
| 4.1 Controls Toolkit | 第46-47页 |
| 4.1.1 控制系统组成 | 第46页 |
| 4.1.2 定义控制环节 | 第46-47页 |
| 4.2 Adams/Controls | 第47-51页 |
| 4.2.1 Adams/Controls求解步骤 | 第47-51页 |
| 4.2.2 机械模型与控制程序通信 | 第51页 |
| 4.3 Simulink/RTW代码生成 | 第51-54页 |
| 4.3.1 RTW简介 | 第51-52页 |
| 4.3.2 RTW的基本概念 | 第52页 |
| 4.3.3 RTW自动程序创建过程 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 PID控制器设计 | 第56-72页 |
| 5.1 软件配置 | 第56-57页 |
| 5.1.1 编译器配置 | 第56-57页 |
| 5.1.2 生成Adams目标文件 | 第57页 |
| 5.2 高低角控制器设计 | 第57-65页 |
| 5.2.1 PID控制简介 | 第57页 |
| 5.2.2 控制模型设计与代码生成 | 第57-62页 |
| 5.2.3 导入ESL与仿真 | 第62-65页 |
| 5.3 方向角控制器设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 控制器模型设计与代码生成 | 第65-67页 |
| 5.3.2 导入ESL与仿真 | 第67-69页 |
| 5.4 PID控制结果分析 | 第69-70页 |
| 5.4.1 控制结果与分析 | 第69页 |
| 5.4.2 PID控制优缺点 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 多维泰勒网控制器设计 | 第72-86页 |
| 6.1 多维泰勒网控制简介 | 第72-74页 |
| 6.1.1 多维泰勒网控制原理 | 第72-73页 |
| 6.1.2 多维泰勒网控制应用 | 第73-74页 |
| 6.2 控制器设计 | 第74-83页 |
| 6.2.1 计算期望控制输入与输出 | 第74-75页 |
| 6.2.2 多维泰勒网学习算法 | 第75-77页 |
| 6.2.3 控制器模型设计与代码生成 | 第77-80页 |
| 6.2.4 导入ESL与仿真 | 第80-83页 |
| 6.3 多维泰勒网控制结果分析 | 第83-84页 |
| 6.3.1 控制结果分析 | 第83-84页 |
| 6.3.2 多维泰勒网控制方法评估 | 第84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第7章 结束语 | 第86-90页 |
| 7.1 主要研究内容与结果总结 | 第86-88页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第86页 |
| 7.1.2 结果总结 | 第86-88页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 发表论文列表 | 第94页 |
