面向虚拟现实应用的数据手套研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 手势识别技术类别 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数据手套的国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 数据手套的国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 数据手套原理 | 第20-33页 |
| 2.1 方案设计 | 第20-22页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第20页 |
| 2.1.2 方案分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 数据手套结构 | 第21-22页 |
| 2.2 惯性传感器 | 第22-26页 |
| 2.2.1 惯性导航坐标系 | 第23页 |
| 2.2.2 欧拉角融合方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 坐标系变换方法 | 第25-26页 |
| 2.3 数据解析方法 | 第26-32页 |
| 2.3.1 手臂建模 | 第27-28页 |
| 2.3.2 手掌建模 | 第28-30页 |
| 2.3.3 手指建模 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第33-42页 |
| 3.1 硬件电路总体架构 | 第33页 |
| 3.2 惯性传感器 | 第33-37页 |
| 3.2.1 加速度传感器 | 第33-35页 |
| 3.2.2 地磁传感器 | 第35-36页 |
| 3.2.3 传感器组模块 | 第36-37页 |
| 3.3 下位机模块 | 第37-39页 |
| 3.4 双选开关模块 | 第39-40页 |
| 3.5 电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5.1 抗干扰设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 散热设计 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 软件设计 | 第42-53页 |
| 4.1 软件架构 | 第42页 |
| 4.2 下位机程序 | 第42-47页 |
| 4.2.1 双选开关程序 | 第43-44页 |
| 4.2.2 传感器初始化 | 第44-46页 |
| 4.2.3 数据采集解析 | 第46-47页 |
| 4.2.4 数据发送与接收 | 第47页 |
| 4.2.5 电平反馈驱动 | 第47页 |
| 4.3 上位机程序 | 第47-52页 |
| 4.3.1 串口通讯 | 第48页 |
| 4.3.2 数据提取 | 第48-49页 |
| 4.3.3 数据解析 | 第49-50页 |
| 4.3.4 模型动画绘制 | 第50-51页 |
| 4.3.5 干涉序列程序 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统矫正及测试 | 第53-63页 |
| 5.1 矫正实验 | 第53-60页 |
| 5.1.1 传感器滤波矫正 | 第53-58页 |
| 5.1.2 磁偏角矫正 | 第58-59页 |
| 5.1.3 臂长划线矫正 | 第59-60页 |
| 5.2 系统联调 | 第60-62页 |
| 5.2.1 手套安装制作 | 第60页 |
| 5.2.2 下位机联调 | 第60-61页 |
| 5.2.3 上位机联调 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 第七章 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
