| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外林果机械化采摘研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 林果机械化采摘存在的问题 | 第13页 |
| 1.4 论文技术路线和研究方案 | 第13-15页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文研究方案 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 齿梳拨刀式油茶果采摘装置设计及采摘理论分析 | 第16-24页 |
| 2.1 油茶果生物物理特性 | 第16页 |
| 2.2 采摘装置整体方案拟定 | 第16-17页 |
| 2.3 基于Pro/E的采摘装置三维建模 | 第17-18页 |
| 2.3.1 Pro/E简介 | 第17页 |
| 2.3.2 装置三维建模 | 第17-18页 |
| 2.4 装置关键零部件设计 | 第18-20页 |
| 2.4.1 采摘头 | 第18-19页 |
| 2.4.2 拨刀 | 第19页 |
| 2.4.3 拨刀回位和单动设计 | 第19-20页 |
| 2.5 采摘装置工作原理及采摘原理分析 | 第20-23页 |
| 2.5.1 采摘装置工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5.2 采摘原理分析 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于ANSYS Workbench的拨果仿真及花苞损伤分析 | 第24-44页 |
| 3.1 ANSYS Workbench简介 | 第24页 |
| 3.2 油茶果和油茶花苞损伤仿真分析原因及影响 | 第24-25页 |
| 3.3 ANSYS Workbench仿真分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第25-26页 |
| 3.3.2 材料定义 | 第26页 |
| 3.3.3 连接处接触定义 | 第26-27页 |
| 3.3.4 网格划分 | 第27-28页 |
| 3.3.5 施加约束与载荷 | 第28-29页 |
| 3.4 拨刀装置及油茶果及花苞相互作用仿真 | 第29-43页 |
| 3.4.1 不同拨刀初速度和加速度的仿真 | 第29-32页 |
| 3.4.2 拨果与花苞损伤仿真结果分析 | 第32-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 齿梳拨刀式油茶果采摘装置试验及优化 | 第44-50页 |
| 4.1 装置试验 | 第44-45页 |
| 4.2 优化分析 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |