| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 城市轨道再生制动能量利用研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 再生制动能量吸收装置的半实物仿真意义 | 第12页 |
| 1.2 再生制动能量吸收研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 再生制动能量吸收方式 | 第13-15页 |
| 1.2.2 再生制动能量吸收研究总结 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 列车再生制动过程建模与仿真 | 第18-30页 |
| 2.1 城市轨道牵引供电系统 | 第18-19页 |
| 2.2 城市轨道牵引电机矢量控制策略 | 第19-25页 |
| 2.2.1 异步电机矢量控制基本思想 | 第19-20页 |
| 2.2.2 异步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 矢量控制系统的实现与设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 牵引列车特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 列车再生制动过程离线仿真 | 第25-29页 |
| 2.3.1 Matlab/Simulink仿真模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 仿真结果分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 再生制动能量逆变回馈装置设计 | 第30-49页 |
| 3.1 逆变回馈装置结构设计 | 第30-32页 |
| 3.2 逆变回馈装置滤波器设计及分析 | 第32-38页 |
| 3.2.1 滤波器分析与选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 谐振抑制分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 不同电流反馈控制的影响 | 第35-37页 |
| 3.2.4 LCL参数设计 | 第37-38页 |
| 3.3 逆变回馈装置的控制系统总设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 双闭环PI控制设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 SVPWM调制 | 第42-43页 |
| 3.4 装置启动/退出阈值的设定 | 第43-44页 |
| 3.5 逆变回馈装置的仿真 | 第44-48页 |
| 3.5.1 Matlab/Simulink仿真模型 | 第44-46页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 半实物仿真及硬件电路设计 | 第49-63页 |
| 4.1 仿真平台介绍 | 第49-51页 |
| 4.1.1 dSPACE半实物平台介绍 | 第50-51页 |
| 4.1.2 DSP控制器介绍 | 第51页 |
| 4.2 基于HILS的DSP-dSPACE半实物仿真 | 第51-55页 |
| 4.2.1 逆变回馈装置的数学控制实现 | 第51-54页 |
| 4.2.2 半实物仿真结果 | 第54-55页 |
| 4.3 逆变回馈装置硬件平台设计 | 第55-62页 |
| 4.3.1 主电路设计 | 第56页 |
| 4.3.2 控制电路设计 | 第56-60页 |
| 4.3.3 整体调试 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结果与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |
