油荼果釆摘机双工位换挡机构设计与仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 履带式底盘的发展与研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 换挡机构发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 双工位换挡机构发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 双工位换挡机构设计与工作描述 | 第18-28页 |
| 2.1 双工位换挡机构设计要求与参数 | 第18-19页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第18页 |
| 2.1.2 设计参数 | 第18-19页 |
| 2.2 总体布置方案 | 第19-20页 |
| 2.3 总体设计方案的确定 | 第20-22页 |
| 2.4 机构工作描述与方案验证 | 第22-25页 |
| 2.4.1 机构工作描述 | 第22-24页 |
| 2.4.2 方案验证 | 第24-25页 |
| 2.5 前置操纵杆运动路径 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-28页 |
| 3 双工位换挡机构运动模型的建立 | 第28-46页 |
| 3.1 运动模型的数学基础 | 第28-32页 |
| 3.1.1 建模方法简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 坐标变换与变换矩阵 | 第29-32页 |
| 3.2 前后摆动子机构运动方程建立 | 第32-34页 |
| 3.2.1 机构参数与自由度计算 | 第33-34页 |
| 3.2.2 运动方程的求解 | 第34页 |
| 3.3 左右摆动子机构运动方程建立 | 第34-44页 |
| 3.3.1 机构参数与自由度计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 坐标变换步骤与参数 | 第35-38页 |
| 3.3.3 运动方程的求解 | 第38-43页 |
| 3.3.4 运动方程的简化 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 双工位换挡机构运动特性分析 | 第46-70页 |
| 4.1 前后摆动子机构运动特性分析 | 第46-50页 |
| 4.1.1 角位移特性分析 | 第46-48页 |
| 4.1.2 角速度特性分析 | 第48-49页 |
| 4.1.3 角加速度特性分析 | 第49-50页 |
| 4.2 前后摆动待定变量的确定 | 第50页 |
| 4.3 左右摆动子机构运动特性分析 | 第50-68页 |
| 4.3.1 角位移特性分析 | 第51-59页 |
| 4.3.2 角速度特性分析 | 第59-63页 |
| 4.3.3 角加速度特性分析 | 第63-68页 |
| 4.4 左右摆动运动特性变化规律分析 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 双工位换挡机构动态静力特性分析 | 第70-80页 |
| 5.1 前后摆动子机构动态静力特性分析 | 第70-73页 |
| 5.1.1 L_(AF)对驱动力矩的影响分析 | 第71-72页 |
| 5.1.2 L_(CF)对驱动力矩的影响分析 | 第72-73页 |
| 5.1.3 L_(EF)对驱动力矩的影响分析 | 第73页 |
| 5.2 左右摆动子机构动态静力特性分析 | 第73-78页 |
| 5.2.1 L_Q幻对驱动力矩的影响分析 | 第75-76页 |
| 5.2.2 D_1对驱动力矩的影响分析 | 第76页 |
| 5.2.3 L_1对驱动力矩的影响分析 | 第76-77页 |
| 5.2.4 L_B对驱动力矩的影响分析 | 第77-78页 |
| 5.3 机构动态静力特性规律分析 | 第78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 基于ADAMS的机构动力学仿真分析 | 第80-94页 |
| 6.1 动力学仿真软件简介 | 第80页 |
| 6.2 动力学仿真前期准备 | 第80-82页 |
| 6.3 前后摆动子机构的动力学仿真分析 | 第82-88页 |
| 6.3.1 仿真模型的建立 | 第82-86页 |
| 6.3.2 动力学仿真与结果分析 | 第86-88页 |
| 6.4 左右摆动子机构动力学仿真分析 | 第88-93页 |
| 6.4.1 仿真模型的建立 | 第88-90页 |
| 6.4.2 动力学仿真与仿真结果分析 | 第90-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 7 结论与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 结论 | 第94-95页 |
| 7.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 附录A 攻读学位期间的主要学术成果 | 第102-105页 |
| 附录B 论文撰写程序清单 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
