| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 农耕试验台车设计研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 农耕试验台车的研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.3 农耕试验台车的国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 国外农耕试验台车的研究状况 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内农耕试验台车的研究状况 | 第14-19页 |
| 1.4 农耕试验台车的研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 农耕试验台车设计研究技术路线 | 第20-21页 |
| 第2章 农耕试验台车的结构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 农耕试验台车的方案分析设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 农耕试验台车的整体结构设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 机车架的结构 | 第23页 |
| 2.2.2 行走驱动系统 | 第23页 |
| 2.2.3 控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.4 刹车系统 | 第24-25页 |
| 2.2.5 悬挂工作部件 | 第25页 |
| 2.2.6 洒水系统 | 第25页 |
| 2.3 悬挂提升机构的工作特点 | 第25-29页 |
| 2.3.1 前悬挂的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 后悬挂的结构设计 | 第26-28页 |
| 2.3.3 提升机构的力学原理分析 | 第28-29页 |
| 2.4 行走限位机构 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 农耕试验台车动力参数计算 | 第31-39页 |
| 3.1 牵引力确定 | 第31-33页 |
| 3.1.1 可悬挂工作部件的极限重量计算 | 第31-32页 |
| 3.1.2 驱动电机的选择 | 第32-33页 |
| 3.2 后悬挂中液压马达输出的功率确定及横移电机的选择 | 第33-35页 |
| 3.2.1 动力输出轴液压马达的选择 | 第33-35页 |
| 3.2.2 后悬挂横移电机的选择 | 第35页 |
| 3.3 后悬挂竖直位置调整液压缸的参数计算 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 有限元分析及动力学仿真 | 第39-57页 |
| 4.1 驱动桥的静力学分析 | 第39-41页 |
| 4.2 后悬挂与机架连接部位力的校核 | 第41-46页 |
| 4.3 后悬挂竖直移动结构关键连接部件的受力分析 | 第46-47页 |
| 4.4 提升机构四连杆的校核分析 | 第47-49页 |
| 4.5 试验台车横梁的模态分析 | 第49-50页 |
| 4.6 关于冲击力及刹车性能的ADAMS仿真 | 第50-56页 |
| 4.6.1 提升杆件的运动学仿真 | 第52-55页 |
| 4.6.2 试验台车刹车性能仿真 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 液压系统和控制功能的设计 | 第57-69页 |
| 5.1 液压系统原理的设计 | 第57-58页 |
| 5.1.1 调速方式的选择 | 第57-58页 |
| 5.1.2 油路循环方式的选择 | 第58页 |
| 5.2 液压原理图的设计 | 第58-60页 |
| 5.3 液压元件的选用 | 第60-64页 |
| 5.3.1 液压阀体的选择 | 第60-62页 |
| 5.3.2 集成式控制板上各阀体的介绍 | 第62-64页 |
| 5.4 控制功能及关键元件的选择 | 第64-68页 |
| 5.4.1 试验台车控制功能原理 | 第64-65页 |
| 5.4.2 变频器与PLC | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 农耕试验台车的调试与试验 | 第69-77页 |
| 6.1 农耕试验台车的调试 | 第69-70页 |
| 6.2 试验台车测控系统的基本配置及性能 | 第70-72页 |
| 6.3 实验数据的采集与分析 | 第72-75页 |
| 6.4 试验台车测试结果 | 第75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |