| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外SG水位控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于传统控制方法的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 基于智能控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究方法和内容 | 第14-17页 |
| 第2章 SG水位的H_∞踪控制 | 第17-31页 |
| 2.1 多胞SG水位系统LPV模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 增广SG水位的状态空间模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 增广SG水位系统的LPV模型 | 第19-20页 |
| 2.2 SG水位的H_∞状态反馈跟踪控制 | 第20-29页 |
| 2.2.1 SG水位的H_∞跟踪控制器设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 固定值H_∞跟踪控制器求解及仿真 | 第22-25页 |
| 2.2.3 变增益H_∞跟踪控制器求解及仿真 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于H_∞-LQR的SG水位的跟踪控制 | 第31-45页 |
| 3.1 基于H_∞-LQR的SG水位状态反馈跟踪控制器 | 第31-36页 |
| 3.1.1 基于H_∞-LQR状态反馈跟踪控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 基于H_∞-LQR状态反馈跟踪控制器求解及仿真 | 第33-36页 |
| 3.2 基于H_∞-LQR的SG水位输出反馈跟踪控制器 | 第36-43页 |
| 3.2.1 自由权矩阵法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于H_∞-LQR输出反馈跟踪控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.2.3 基于H_∞-LQR输出反馈跟踪控制器求解及仿真 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 SG水位的H_2/H_∞跟踪控制 | 第45-55页 |
| 4.1 SG水位的H_2/H_∞跟踪控制器 | 第45-49页 |
| 4.1.1 SG水位的H_2/H_∞跟踪控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 H_2/H_∞跟踪控制器求解及仿真 | 第47-49页 |
| 4.2 改进的SG水位的H_2/H_∞跟踪控制 | 第49-54页 |
| 4.2.1 改进的H_2/H_∞跟踪控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 改进的H_2/H_∞跟踪控制器求解及仿真 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 SG水位控制系统的性能评价 | 第55-63页 |
| 5.1 蒸汽流量阶跃变化时系统的性能评价 | 第55-60页 |
| 5.1.1 衰减率性能分析 | 第57-58页 |
| 5.1.2 最大超调量性能分析 | 第58页 |
| 5.1.3 调节时间性能分析 | 第58-59页 |
| 5.1.4 MSE性能分析 | 第59-60页 |
| 5.2 水位设定值单位阶跃变化时系统的跟踪性能评价 | 第60-61页 |
| 5.2.1 调节时间性能分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 最大超调量性能分析 | 第61页 |
| 5.2.3 MSE性能分析 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
