基于PMAC的时栅位移传感器误差自动标定系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 位移传感器标定系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 位移传感器 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外传感器标定方法的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国内外误差修正方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 时栅自动标定系统原理 | 第17-27页 |
| 2.1 时栅位移传感器 | 第17-20页 |
| 2.2 检定标准的确定 | 第20-24页 |
| 2.2.1 误差分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 自准直仪与多面棱体 | 第22-24页 |
| 2.3 自动标定系统 | 第24-27页 |
| 2.3.1 手动标定系统 | 第24-25页 |
| 2.3.2 全自动标定系统 | 第25-27页 |
| 3 系统软件设计 | 第27-41页 |
| 3.1 电机与驱动 | 第28-34页 |
| 3.1.1 直驱电机选型 | 第28页 |
| 3.1.2 电机控制 | 第28-34页 |
| 3.2 自准直仪的通信方式 | 第34-36页 |
| 3.3 监控平台设计 | 第36-41页 |
| 4 误差检定与修正 | 第41-47页 |
| 4.1 误差分离与预处理 | 第41-42页 |
| 4.2 时栅位移传感器检定标准 | 第42-43页 |
| 4.3 误差数据拟合 | 第43-47页 |
| 5 误差标定实验 | 第47-55页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第47-49页 |
| 5.1.1 电机与电机控制器 | 第47-48页 |
| 5.1.2 软件测试平台 | 第48-49页 |
| 5.2 误差标定实验 | 第49-55页 |
| 6 总结和展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 个人简介、在校期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第63-64页 |
