锻造操作机夹持机构的实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 锻造操作机概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 锻造操作机简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外锻造操作机发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究背景 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 操作机夹持实验装置的分析 | 第16-22页 |
| 2.1 夹持原理分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 锻造操作机夹持原理及结构 | 第16页 |
| 2.1.2 夹持实验装置夹持原理 | 第16-17页 |
| 2.2 夹持实验装置结构与布置 | 第17-19页 |
| 2.3 实验装置基本参数 | 第19-20页 |
| 2.4 传感器的功能与应用 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 钳口夹持力分析模型及其实验研究 | 第22-34页 |
| 3.1 钳口夹持力计算模型理论研究 | 第22-29页 |
| 3.1.1 传统理论分析模型 | 第22-24页 |
| 3.1.2 考虑钳口凸齿作用的理论分析模型 | 第24-26页 |
| 3.1.3 允许工件合理下垂偏转的理论分析模型 | 第26-28页 |
| 3.1.4 钳口夹持力模型的比较分析 | 第28-29页 |
| 3.1.5 钳口夹持力特性分析 | 第29页 |
| 3.2 钳口夹持力的实验研究 | 第29-32页 |
| 3.2.1 静态检测分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 动态检测分析 | 第32页 |
| 3.3 钳口夹持力的理论与实验对比分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 夹持机构的理论分析 | 第34-40页 |
| 4.1 操作机夹持工况的分析 | 第34-35页 |
| 4.2 夹持机构类型分析 | 第35-36页 |
| 4.3 夹持机构传力比分析 | 第36-37页 |
| 4.4 机构综合夹持能力分析 | 第37-39页 |
| 4.5 夹持机构设计思路的确定 | 第39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 近恒力夹持机构的研究与实验分析 | 第40-52页 |
| 5.1 近恒力夹持机构的研究 | 第40-42页 |
| 5.1.1 解析法确定近恒力夹持机构 | 第40-41页 |
| 5.1.2 几何法确定近恒力夹持机构 | 第41-42页 |
| 5.2 夹持机构的整体结构的布置与分析 | 第42-44页 |
| 5.3 夹持机构关键参数的确定 | 第44-48页 |
| 5.3.1 钳口销轴中心与中心线距离H的确定 | 第44-46页 |
| 5.3.2 钳壳销轴高度2S的确定 | 第46-47页 |
| 5.3.3 夹紧缸销轴高度1S的确定 | 第47页 |
| 5.3.4 钳臂的前臂3L的确定 | 第47-48页 |
| 5.3.5 连杆与中心线水平夹角1? 的确定 | 第48页 |
| 5.3.6 极限位置转角 (35)? 的确定 | 第48页 |
| 5.4 机构输出夹持力的实验研究 | 第48-51页 |
| 5.4.1 夹持机构输出力测试原理 | 第48-49页 |
| 5.4.2 输出力的实验测试 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 夹持机构的应力分析与测试 | 第52-67页 |
| 6.1 应力分析概述 | 第52-53页 |
| 6.2 夹持机构有限元分析前处理 | 第53-55页 |
| 6.2.1 夹持机构模型的建立 | 第53页 |
| 6.2.2 单元类型的选择和材料属性的定义 | 第53页 |
| 6.2.3 网格的划分 | 第53-54页 |
| 6.2.4 边界条件的定义 | 第54-55页 |
| 6.3 夹持机构有限元分析求解和后处理 | 第55-57页 |
| 6.4 夹持机构应力测试原理 | 第57-59页 |
| 6.4.1 电测法原理及优势 | 第57-58页 |
| 6.4.2 电阻应变片 | 第58-59页 |
| 6.5 应力测试过程 | 第59-66页 |
| 6.5.1 测点位置选择 | 第59-60页 |
| 6.5.2 应变片的选择和粘贴 | 第60-61页 |
| 6.5.3 测试桥路的选择 | 第61-62页 |
| 6.5.4 应力测试结果与分析 | 第62-66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
