| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外移栽机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外移栽机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内移栽机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 存在问题 | 第11-12页 |
| 1.4 研究目的与内容 | 第12-13页 |
| 1.5 技术路线 | 第13-14页 |
| 2 2ZB-2型吊杯式移栽机简介 | 第14-16页 |
| 2.1 移栽机工作原理 | 第14页 |
| 2.2 移栽机传动机构 | 第14-15页 |
| 2.3 移栽机行走装置 | 第15-16页 |
| 3 地轮与土壤相互作用研究 | 第16-20页 |
| 3.1 轮地相互作用研究现状 | 第16页 |
| 3.2 滑移率定义 | 第16页 |
| 3.3 地轮结构受力分析 | 第16-20页 |
| 4 土壤的物理特性及参数测量 | 第20-22页 |
| 4.1 土壤硬度测试 | 第20页 |
| 4.2 土壤含水率测试 | 第20-22页 |
| 5 地轮测试系统的方案设计 | 第22-31页 |
| 5.1 地轮下陷量测试 | 第22-23页 |
| 5.1.1 试验设备选择 | 第22页 |
| 5.1.2 激光位移传感器的标定 | 第22-23页 |
| 5.1.3 传感器的安装 | 第23页 |
| 5.2 地轮理论行走距离测试 | 第23-25页 |
| 5.2.1 传感器选择 | 第24页 |
| 5.2.2 传感器标定 | 第24页 |
| 5.2.3 传感器的安装 | 第24-25页 |
| 5.3 地轮-土壤接触区内正压力测试 | 第25-31页 |
| 5.3.1 传感器的选择 | 第25-26页 |
| 5.3.2 数据采集系统 | 第26-27页 |
| 5.3.3 薄膜式压力传感器的标定 | 第27-30页 |
| 5.3.4 薄膜式压力传感器排布 | 第30-31页 |
| 6 试验设计与数据处理分析 | 第31-48页 |
| 6.1 试验前试验区域划分 | 第31-32页 |
| 6.2 试验方案 | 第32页 |
| 6.3 试验条件及设备 | 第32-34页 |
| 6.4 测试结果与分析 | 第34-48页 |
| 6.4.1 土壤硬度的数据处理和分析 | 第34-36页 |
| 6.4.2 土壤含水率的数据处理和分析 | 第36-37页 |
| 6.4.3 地轮下陷量的数据处理和分析 | 第37-40页 |
| 6.4.4 地轮-土壤接触区内正压力数据处理与分析 | 第40-43页 |
| 6.4.5 相同土壤硬度下地轮同一截面正压力分析 | 第43-44页 |
| 6.4.6 地轮-土壤接触区内正压力与土壤硬度的关系 | 第44-45页 |
| 6.4.7 地轮-土壤接触区内正压力与地轮滑移率的分析 | 第45-48页 |
| 7 结论 | 第48-49页 |
| 8 展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
