| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第16-19页 |
| 1.2.1 多目标跟踪 | 第16-17页 |
| 1.2.2 扩展目标跟踪 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要工作与章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 扩展目标跟踪 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 扩展目标原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 量测模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 量测划分 | 第23-26页 |
| 2.3 基于CBMEMBER的多扩展目标跟踪 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 箱粒子滤波算法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 箱粒子滤波基础 | 第30-35页 |
| 3.2.1 粒子滤波 | 第30-31页 |
| 3.2.2 贝叶斯框架 | 第31-32页 |
| 3.2.3 区间分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 均匀分布解释 | 第33-34页 |
| 3.2.5 多目标箱粒子滤波性能评价 | 第34-35页 |
| 3.3 箱粒子滤波 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于箱粒子的扩展目标CBMEMBER滤波算法 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 随机集理论 | 第40-43页 |
| 4.2.1 随机集定义 | 第40-42页 |
| 4.2.2 多目标状态和量测模型 | 第42页 |
| 4.2.3 基于RFS的贝叶斯滤波 | 第42-43页 |
| 4.3 多目标多伯努利过程 | 第43页 |
| 4.4 MEMBER滤波算法 | 第43-45页 |
| 4.5 CBMEMBER滤波 | 第45页 |
| 4.6 基于箱粒子的扩展目标CBMEMBER算法 | 第45-48页 |
| 4.7 仿真实验及分析 | 第48-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于箱粒子的扩展目标IMEMBER滤波算法 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 IMEMBER滤波 | 第52-54页 |
| 5.2.1 新息弱化问题 | 第52页 |
| 5.2.2 IMeMBer算法 | 第52-54页 |
| 5.3 箱粒子实现的IMEMBER算法 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第55-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |