海上网箱养殖自动投饵器的研制
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外海上投饵设备研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.3 主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 特色与创新 | 第16-18页 |
| 2 海上网箱养殖自动投饵器总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 海上网箱养殖投饵作业要求 | 第18-19页 |
| 2.2 海上网箱养殖自动投饵器设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 海上网箱养殖自动投饵器整体结构 | 第20页 |
| 2.4 基于Soild Works的三维建模 | 第20-21页 |
| 2.5 海上网箱养殖自动投饵器工作原理 | 第21-22页 |
| 2.6 设备主要性能参数 | 第22-23页 |
| 3 投饵动力系统的设计 | 第23-32页 |
| 3.1 投饵动力系统的组成 | 第23页 |
| 3.2 气力计算与罗茨风机的选择 | 第23-26页 |
| 3.3 手动离合器的选择 | 第26-27页 |
| 3.4 带传动的计算 | 第27-30页 |
| 3.5 联轴器的计算与选择 | 第30-32页 |
| 4 饵料输送系统设计 | 第32-39页 |
| 4.1 颗粒饵料输送机构设计 | 第32-37页 |
| 4.2 鲜杂鱼饵料输送机构设计 | 第37页 |
| 4.3 输送管道的设计 | 第37-39页 |
| 5 料斗与机箱设计 | 第39-41页 |
| 5.1 料斗的设计 | 第39-40页 |
| 5.2 机箱的设计 | 第40-41页 |
| 6 控制系统设计 | 第41-48页 |
| 6.1 控制系统的组成部分及技术路线 | 第41-42页 |
| 6.1.1 控制系统的组成部分和工作过程 | 第41页 |
| 6.1.2 控制系统的技术路线 | 第41-42页 |
| 6.2 单片机控制直流电机驱动系统 | 第42-45页 |
| 6.2.1 DMAVR-M16型AVR单片机 | 第42-44页 |
| 6.2.2 AQMH3615NS电机驱动模块 | 第44-45页 |
| 6.3 控制系统软件设计 | 第45-48页 |
| 6.3.1 开发环境和仿真软件概述 | 第45页 |
| 6.3.2 程序编译与调试 | 第45-48页 |
| 7 样机制作与投饵试验 | 第48-51页 |
| 7.1 样机制作 | 第48页 |
| 7.2 投饵试验 | 第48-49页 |
| 7.2.1 试验条件 | 第48页 |
| 7.2.2 试验方法 | 第48-49页 |
| 7.3 试验结果及分析 | 第49-50页 |
| 7.4 试验结论 | 第50-51页 |
| 8 结论与展望 | 第51-53页 |
| 8.1 结论 | 第51页 |
| 8.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第63页 |
