移动增强现实跟踪注册技术的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 移动增强现实的应用 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 移动增强现实关键技术 | 第17-25页 |
| 2.1 增强现实系统框架 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系之间的转换 | 第18-21页 |
| 2.3 跟踪注册技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 基于跟踪器的跟踪注册 | 第21页 |
| 2.3.2 基于计算机视觉的跟踪注册 | 第21-23页 |
| 2.3.3 混合跟踪注册技术 | 第23-24页 |
| 2.4 人机交互技术 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像特征点匹配方法的研究 | 第25-43页 |
| 3.1 特征点检测 | 第25-30页 |
| 3.1.1 SIFT特征点检测 | 第25-27页 |
| 3.1.2 SURF特征点检测 | 第27-29页 |
| 3.1.3 FAST特征点检测 | 第29-30页 |
| 3.1.4 ORB特征点检测 | 第30页 |
| 3.2 特征点描述符 | 第30-38页 |
| 3.2.1 SIFT特征描述符 | 第30-32页 |
| 3.2.2 SURF特征描述符 | 第32-33页 |
| 3.2.3 BRIEF特征描述符 | 第33-34页 |
| 3.2.4 ORB特征描述符 | 第34-38页 |
| 3.3 特征点匹配 | 第38页 |
| 3.4 算法比较与分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第39页 |
| 3.4.2 算法匹配速度比较 | 第39-41页 |
| 3.4.3 算法尺度不变性比较 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 ORB算法的改进与实现 | 第43-54页 |
| 4.1 具有尺度不变性的ORB算法 | 第43-44页 |
| 4.2 ORB特征点匹配 | 第44页 |
| 4.3 词袋模型加速匹配 | 第44-46页 |
| 4.4 测试实验与分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 尺度不变性测试 | 第47-49页 |
| 4.4.2 光照不变性测试 | 第49-50页 |
| 4.4.3 旋转不变性测试 | 第50-52页 |
| 4.4.4 匹配时间对比 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 移动增强现实系统的实现 | 第54-61页 |
| 5.1 系统环境 | 第54页 |
| 5.2 系统框架设计 | 第54-55页 |
| 5.3 系统实现 | 第55-60页 |
| 5.3.1 系统初始化 | 第55-56页 |
| 5.3.2 跟踪模块 | 第56-57页 |
| 5.3.3 注册模块 | 第57-59页 |
| 5.3.4 系统界面设计 | 第59-60页 |
| 5.4 系统测试 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
